变速箱电子控制单元(ECU)的功能越来越复杂，促使开发工程师采用新的开发方法。硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法，是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节。基于Matlab/Simulink/RTW以及dSPACE的软硬件系统搭建了变速箱ECU硬件在环仿真系统，利用该系统对一个变速箱的电子控制单元进行了简单的测试，验证了换挡规律和换挡逻辑。结果表明：硬件在环是ECU开发的强有力的工具，能够缩短ECU的开发周期，减少开发费用。

考虑冲击载荷对车架的破坏作用，采用拓扑优化方法对车架进行了原创性的结构优化分析，并以满足底盘各总成的布置和路面行驶要求对车架结构进行了设计，对受冲击载荷部位的结构进行了细化。对车架进行了刚强度校核及模态振型分析。理论分析和使用结果表明，该车架设计合理，说明采用拓扑优化进行车架结构设计是一种有效方法。

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式，采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况，分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器，并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。

在再生式液体发射药火炮喷射后期，贮液室普遍存在高频高幅压力振荡。由于活塞的运动扰动，经过一定时间贮液室中可能形成激波。基于特征线理论推导了特征线经固壁与活塞多次反射后激波形成模型，设计了计算流程图及给出了应用算例。数值计算结果与实验现象基本符合。此模型为预测不同结构再生式液体发射药火炮贮液室中激波的形成打下了坚实的理论基础，对探讨贮液室压力振荡产生机理具有一定理论意义。

为了研究地球的重力偏心对射程的影响，用球谐函数展开法推导了地球为正常椭球体和圆球体时的重力表达式，对地球的重力偏心进行了计算分析，求出了偏心值。以某远程火箭弹为例，对地球为正常椭球体与圆球体两种情况进行了对比计算，结果表明：地球的重力偏心导致射程的差异比较明显；射角相同时，射程差的绝对值随着纬度的增高而减小；纬度相同时，在最大射程角以内，射程差随着射角的增大而增大。

研究了刚性尖头弹以弹速或亚弹速垂直撞击有限厚度塑性金属靶板的侵彻问题。考虑靶板背表面自由边界的影响，建立并求解不可压缩弹塑性材料有限球形空腔膨胀模型，得到弹头表面径向压力的解析解。引入临界侵彻深度和临界撞击速度概念，提出一个两阶段侵彻模型。基于有限球形空腔膨胀模型，得到临界侵彻深度的解析解和弹体运动微分方程；用Runge- Kutta法求解微分方程，得到侵彻深度和临界撞击速度的数值解。与装甲钢靶板弹道试验数据比较，表明本文理论模型与试验吻合很好。

采用数值模拟技术研究了4种不同头部形状长杆弹体侵彻半无限厚轧制均质装甲(RHA)靶板的过程，重点考察弹体头部结构对侵彻过程的影响。结果表明：当靶板为高强度材料时，在相同的条件下，长杆弹体的侵彻深度是由弹体材料的失效机制决定，弹体头部形状对其影响较小；但长杆弹体头部的轮廓在撞击初始阶段对靶板的破坏有一定的影响，尤其是靶板开坑截面的大小。

根据末修子母弹的工作原理及其对机场跑道的毁伤效果，定义了有效毁伤长度的概念，并以此为基础给出了单发末修子母弹对机场跑道毁伤能力的评价指标。该指标的提出对于末修子母弹总体方案设计及系统效能优化具有重要的参考价值。

介绍了用于复杂气候条件下采用末敏探测技术识别目标中心的双通道毫米波辐射计的原理和实验分析。在对辐射计归一化天线温度分析的基础上，给出了计算目标回波信号脉宽以及双通道天线扫描目标同一处的时延的方法。高塔实验实测结果表明：双通道辐射计能减小气候等因素对探测精度的影响；在径向，较之单通道辐射计目标中心识别概率有明显提高。

以赤磷发烟剂，铜粉和毫米波箔条为组合装药的宽波一段干扰弹为研究对象，采用静态测试方法，研究了由磷烟、铜粉、箔条组成的气悬体对3～5 μm、8～14 μm红外辐射和3 mm、8 mm波的衰减性能，实验结果表明该气悬体在3～5 μm、8～14 μm的透过率分别为11%和9%，对3 mm、8 mm波透过率分别为10%和7%，验证了气悬体是一种较好的宽波段干扰材料。各组份不仅继续发挥了单波段良好的衰减作用，而且在一定程度上起到了协同增强的效果，增强了各组份单波段的衰减效果。在目前单一发烟材料尚不具备宽波段干扰的情况下，选择组合方法形成气悬体的方法是可取的技术途径。

卫星通信将成为未来个人通信系统的一个重要组成部分。LEO/MEO( Low/MediumEa，Orbiting)是卫星个人通信网络的首选。针对使用星际链路的LEO卫星系统，提出一种基于异步传输模式(ATM)的鲁棒路由算法，只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路，源卫星便可以与目的卫星通信。在这里关注的是路由算法中的链路检测部分，该算法通过构建离散时间动态虚拓扑图，源卫星能够自主地、实时地检测出最可能出现故障的链路范围，并通过快速的测试可精确定位故障链路。通过在卫星网终上的仿真表明，该算法具有实时性、精确性且可能不占用或只占用很少的额外带宽。

基于结构系统静强度可靠性分析理论和随机有限元方法，针对随机空间梁板结构系统进行了可靠性分析，给出了安全余量及其对各变量敏度的显性表达式，这样便于计算各安全余量之间的相关性、提高计算精度、改善空间梁板结构系统可靠性的计算方法。最后结合算例说明该方法的应用，算例表明该方法可行，有效。

进行了G242焊条的修复焊接接头与母材动态断裂韧性及疲劳寿命的试验，通过分析无任何附加工艺条件的焊缝状态（简称焊态）；焊后对焊缝表面锤击；焊接时对每道焊缝进行锤击；焊后氩弧重熔焊趾；焊接时对每道焊缝进行锤击，且焊后分别进行600℃、650℃、700℃的热处理等工艺条件下焊接接头的性能变化规律，通过扫描电镜、光学金相探明不同工艺条件下焊接接头微观断裂机制及组织性能变化，通过接头硬度测试，测定不同工艺条件下接头硬度分布，以间接反映其组织及强度变化趋势。最终确定了采用马氏体不锈钢焊条施焊时合理的焊接工艺措施及焊后热处理制度。

利用对称TVD格式和重叠网格技术数值求解层流N-S方程，模拟了翼身组合体构形的横向喷流干扰流场，研究了该流场的涡系结构、波系结构及流动分离等流场特性，讨论了干扰效应对气动性能的影响，计算了干扰力放大因子和干扰力矩系数，其结果与实验结果基本相符。

以鳞片状晶体石墨为基本原料，通过湿法球磨，研制出一种新型3 mm波衰减材料——超薄导电片。研究了其基本物理性能，测试了超薄导电片对3毫米波的动态衰减性能。基于毫米波干扰材料的雷达散射截面理论，通过对超薄导电片的趋肤深度、表面电阻率、热损耗电阻的分析、估算，说明了超薄导电片对3 mm波的吸收衰减优于毫米波箔条，约占总衰减的35.6%．应用米氏理论，计算了超薄导电片在3 mm波段的消光参数，认为在粒径参数尼较小时，以吸收衰减为主；当是较大时以散射衰减为主，在半波长（超薄导电片的粒径为1.5 mm）时，吸收衰减约占总衰减的42%.

构造一种基于螺旋理论的空间机构综合方法，分析了并联机器人发生平台约束奇异的原因。利用三条支链对平台所提供的特殊正交约束，得到了一种彻底避免运动平台奇异的纯平动三自由度并联机器人。给出满足这一条件的所有结构组合，运动副组成类型和空间装配原则。最后，依据这一理论设计出2个新型三自由度并联机器人作为范例。

作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源，装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响，探讨了三轴转台有误差的运动规律，为误差指标的分配、误差概率设计和最终误差的分离奠定了基础。

针对车载单目摄像机的汽车辅助驾驶系统，提出了一种多模式多线索的车辆跟踪算法。首先利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域，也就是跟踪窗。然后多目标遮挡推理机制确定目标是处于遮挡模式还是正常模式。在正常模式下，在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索对车辆目标定位；遮挡模式下，利用遮挡推理机制给出的遮挡区域，在跟踪窗内调用切割分块模板匹配进行遮挡处理。这种多模式多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪，同时也适合前视车辆。实验结果表明该算法是鲁棒的和准确的。

针对厚涂层吸波涂料用环氧粘接剂存在的拉伸强度低、柔韧性差、耐温性低等不足，在满足吸波涂料隐身性能及喷涂性能的前提下，研究了某液体橡胶的添加量对吸波涂层拉伸强度及柔韧性等性能的影响，并应用环境扫描电镜(SEM)和差示扫描量热仪(DSC)研究了液体橡胶添加量对该吸波涂层冲击断面的形貌以及玻璃化转变温度( T-g)的影响。测试结果表明吸波涂层的T-g随着液体橡胶的增加而降低，且优选的吸波涂料用环氧粘接剂配方可使该吸波涂层在80℃条件下正常固化，在钢材及铝材表面的拉伸强度分别达到8 MPa及6 MPa以上，涂层在1 mm薄板基材上弯曲90°不断裂。该研究成果不但可扩大吸波涂料在不同基材上拉伸强度及柔韧性等高性能要求下的座用范围，而且可提高其施工工效。

随着我国航空与空间技术的迅速发展，对密封式电磁继电器可靠性提出了更高的要求。着重研究了密封式电磁继电器在贮存期间的可靠性问题。在分析了贮存条件下电磁继电器失效机理的基础上，提出了一种快速评价其贮存寿命的试验方法，即在恒定应力贮存加速寿命试验方法的设计中，对试验加速应力类型的选择，应力水平及试验样品数量，试验测试参数等进行了详细的分析。论文对密封式电磁继电器贮存加速寿命试验数据进行了处理，并得到了试验样品的贮存寿命预测数值。

加速寿命试验( ALT)、加速退化试验(ADT)是两种主要的加速试验技术，统计学界与可靠性工程界对加速寿命试验研究的关注较多，而对加速退化试验的相关理论研究与工程实践关注较少。本文首先将加速退化试验与加速寿命试验进行简单的比较，接着介绍了加速退化试验的相关背景、退化模型、数据处理方法及设计与优化，然后介绍了加速退化试验在国内外的工程应用情况，最后探讨了加速退化试验应用中需要解决的几个关键问题，对其应用前景进行了展望。

介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法。在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上，首先设计了前馈控制器及其内部模型以补偿视为外部信号的领航机信息，然后利用反推法设计了反馈镇定控制器，同时还设计了能够观测所有误差信号的状态观测器以实现反馈控制。算例仿真表明了应用设计的编队控制律，各个水下机器人能够较快地形成希望的编队，并按希望编队队形稳定航行，仿真结果验证了此种控制方法的有效性。

掌握坦克动力舱内空气流动与传热状况，是合理设计其动力装置、传动装置和冷却系统的必要前提和重要环节。进行空气流动与传热研究对促进坦克动力舱设计研制水平的提高具有重要意义。文章就国内外坦克动力舱空气流动与传热研究的现状、未来发展趋势、存在的问题以及数值模拟的困难进行了综述。

针对某特种炮弹弹载任务设备的结构特点和受力环境，设计了由橡胶垫和碟簧组合的复合减振装置，经仿真计算，该装置能有效减缓结构受到的冲击，变形值亦在其许可范围之内。此外，通过改善连接关系、对关键器件采取封装固化等措施从结构设计上提高抗高过载能力。经试验验证，抗高过载设计方法合理可行，满足系统的隔振抗冲要求。

基于串联预装填发射原理，给出了超高射频发射系统设计，就弹丸结构、装药结构和控制方法进行详细讨论。针对超高射频的特点设计了系统实验方案，按照不同的射频进行了多发弹丸连续射击，电子点火控制系统可以实现60 000 r／min的点火，全系统射频达到30 000 r／min，测试了点火脉冲及其频率、弹丸膛口速度、实际射击频率以及膛内压力变化曲线，并对实验结果进行分析讨论。实验验证了超高射频发射系统设计的合理性。