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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
避免约束奇异的平动并联机器人设计方法
郭盛;方跃法
A Structural Synthesis for a Family of Translation Parallel Manipulators Without Constraint Singularities
GUO Sheng;FANG Yue-fa
兵工学报 . 2007, (8): 975 -980 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2007.08.016