水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2007.08.022

兵工学报 ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (8) : 1008-1010. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2007.08.022

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水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计

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Feedforward/ Feedback Controller for Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles

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收稿日期	出版日期
2005-09-07	2007-08-31
发布日期
2014-12-25

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