避免约束奇异的平动并联机器人设计方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2007.08.016

兵工学报 ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (8) : 975-980. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2007.08.016

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避免约束奇异的平动并联机器人设计方法

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A Structural Synthesis for a Family of Translation Parallel Manipulators Without Constraint Singularities

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收稿日期	出版日期
2006-09-01	2007-08-31
发布日期
2014-12-25

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