影响火炮射击精度的主要因素之一是火炮发射后的变位量，为了提高火炮射击精度，必须对火炮变位量进行有效的高精度检测，即火炮复瞄精度检测。文中提出了一种采用经纬仪最佳布站对火炮复瞄精度进行非接触测量的新方法。试验结果表明，该检测方法操作组装简单方便，机动性好，适合野外或室内各种复杂工作环境。

根据得到的侵彻近区速度场新的表征和侵彻过程中受到的阻力表达式，提出了弹体在混凝土靶体中侵彻与贯穿的过载计算模型，该模型具有宽广的比例换算关系。计算得到了侵彻与贯穿时弹体的过载时程曲线。～通过与国内外实验结果的对比分析，验证了文中方法的可信性。

针对海面对引信的干扰，分析了海面反射信号的平均功率和平均反射系数，得到不同海情及极化方向上海面反射信号婀巯计特性。根据海面反射信号的统计特性对该反射信号进行仿真，以检验无线电伪码引信的抗海面干扰能力，并得出结论，无论海面反射信号先于目标回波信号到达引信，还是目标回波信号淹没于海面反射信号当中，都不会影响伪码引信的正常工作。

提出一种对图像矩阵中的每行（或每列）进行搜索，寻找出各行（或各列）相邻像素之间灰度差值的最大值与最小值，并将达到极值处的像素灰度值作为该行（或该列）的边界灰度值，使用得到的列边界灰度值或行边界灰度值计算出阈值从而提取红外图像边缘的算法；此外，利用黄金分割方法，并采用多阈值及限定区域的思想设计提取图像边缘的另一种算法；分析了文中算法的时间复杂度。实验结果表明，文中算法能够快速有效地提取红外图像的边缘，并能满足红外自动目标识别的实际需要。

现代空袭作战中，精确制导武器占据了越来越大的比例。作为反空袭方，除了歼击航空兵、防空导弹和高炮部队等防空兵力之外，地对空干扰系统是现代反空袭作战中不可或缺的一支重要力量。如何高效合理地运用我有限的地对空雷达干扰资源，达到极大地降低敌空袭效能并最大限度地保卫我重要目标的目的，成为亟待解决的重要问题。本文研究了现代反空袭作战背景中地对空雷达干扰资源的优化分配问题，给出了雷达威胁等级评定、雷达干扰效果评定以及干扰资源的优化分配模型；考虑了现代多波束干扰机的特殊性，通过计算机仿真表明模型的实用性。

利用坐标转换后的伪测量值，根据最佳线性无偏估计原理，提出一种双基地雷达目标的定位方法并给出了算法定位误差的Cramer-Rao理论下限表达式，在不同噪声条件下对算法进行仿真计算，结果表明该方法可以显著提高双基地雷达目标的定位精度，其理论下限和仿真结果都明显优于最小二乘方法。

根据UKF( unscented Kalman fliter)的工作机理，对所建立的双星(GPS、劳兰C)／航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算，形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性，按照特定的规则将状态变量分解成2n +1维的散布形式，然后利用统计线性回归技术，实现对非线性函数的线性化，可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明：UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比，系统稳定性更好，滤波器估计精度更高。

本文对矩形波导激光谐振腔输出的空间强度分布进行了理论研究，得出了与实验一致的结果。分析表明，矩形波导C02激光器在一定条件下可以获得类似阵列波导的远场同相相干压窄单峰输出，输出远场相干强度分布随腔长变化呈现周期性地交替变化等特征。

为了利用有限的雷达资源对要求防御的区域进行合理、有效的布站，本文从雷达网要求的防御区域出发，依据各部雷达对防御区域覆盖的贡献，建立雷达网满足覆盖的连续性和严密性要求的最优目标函数，然后应用粒群算法对每部雷达随机产生一组粒子，在可行解空间中搜索各部雷达位置的候选解。恫时，建立一协调器，协调各部雷达的候选位置，使整个雷达网的布站满足全局最优。仿真结果表明，该方法是有效、可行的。

提出一种非典型形式的声强向量阵一不等间距的空间十字阵，它由空间正交、间距可调的4个声基元组成，便于工程应用；并提出在同一个空间十字阵上联合使用声强向量法和时延估计法对舰船体积目标3亮点部位定向的方法。舰船中部、中后部辐射的低频声源用声强向量法定向；尾部辐射的高频声源用时延估计法定向，共用同一基阵。利用实测的舰船辐射噪声数据进行了计算机仿真以及在半消声室中进行了定向实验，实验结果证明：该方法对体积目标各部位的定向精度达到工程应用的要求，能够对这3个部位进行有效的分辨。

介绍了一种随机噪声超宽带雷达信号，给出了这种信号的功率谱形式。通过理论分析和计算机仿真，研究了这种信号相关接收压缩波形的统计旁瓣电平以及目标的分辨能力。仿真结果表明，这种信号与线性调频超宽带雷达信号相比，在一定的条件下，可以获得更低的峰值旁瓣电平，并且具有更好的分辨能力。

结合小目标和海天背景本身的特性，建立了一套小目标与背景合成红外热像模拟的物理模型，从而计算得到了一系列小目标与背景的动态红外热像。并且为了模拟经探测器成像后输出的图像，在计算机模拟生成的“目标／背景红外图像”中注入了一种服从高斯分布的噪声。研究结果可以为目标识别等提供模拟的动态红外图像。

鱼雷湖海试验信息很少，且其寿命不服从典型分布，若用常规方法折算其环境因子，结果不能反映实际情况。基于灰色理论的GM(1，2)模型，建立鱼雷湖海试验环境因子折算模型，结合算例给出鱼雷湖海试验数据的折算方法。计算结果表明：该方法简单、实用、折算精度高，具有较高的工程参考价值。

距离一多普勒一距离(R-D-R)成像算法是根据雷达回波信号的傅里叶谱的相位特性进行相位补偿和聚焦的，且运算量不大。本文对该算法进行了修正，使该算法适用于斜视模式的机载和星载SAR成像。在数学推导的基础上，给出了算法流程和该算法的点目标成像仿真结果，并把该算法应用于星载SAR成像，给出了它的Radarsat-l原始数据的成像结果，验证了该修正算法可应用于机载和星载SAR成像处理。

研究了制导炸弹质点非线性运动模型条件下垂直面能量最省最优滑翔问题。为避免采用两点边界值计算带来的复杂性，以协态变量稳态解为基础求得了最优滑翔攻角的近似解析解。最优攻角满足非线性方程，需要采用叠代方法求解。为方便工程应用，给出了简化的最优攻角直接计算方法，并与最大升阻比攻角滑翔控制进行了制导性能比较。仿真结果表明，本文的最优滑翔制导律能够明显改善滑翔末端性能，滑翔末端高度得到较大增加，而速度减少不大。

从武器系统作战效1皂评估的角度提出研发空地导弹攻防对抗仿真系统的必要性，对空地导弹攻防对抗仿真系统进行了系统分析，探讨了基于UML的仿真系统建模分析方法，给出仿真系统的仿真概念模型和具体分析实例。设计了基于HLA的’空地导弹攻防仿真系统软件框架，给出基于HLA的仿真应用系统的软件开发过程。该分布交互式仿真系统环境的建立为给空地导弹武器系统作战效能评估研究提供了基础平台。

特征矢量的正交性是用模态方法求解多体系统动力响应的前提条件。对于刚弹耦合多体系统，振型函数不具有通常意义下的正交性。本文引入了多体系统增广特征矢量的概念，解决了多体系统特征矢量的正交性问题。系统地阐述了多体系统增广特征矢量的构造方法、正交性条件、正交性证明以及增广特征矢量的重要作用。利用增广特征矢量的正交性，可实现对多体系统动力学方程的坐标解耦，使得用模态方法精确分析动力响应成为可能。

采用非线性动态有限元程序Ls- dyna和损伤累积层裂判据，对滑移爆轰加载下圆钢管的层裂破坏进行了二维数值模拟，分析了钢管层裂发生的物理过程。计算结果表明，炸药与钢管界面处冲击波的折射角随着传播距离增加而增大，钢管中冲击波峰值不断衰减；由于非正向传播的波的相互作用，管内壁自由面速度波形振荡峰值随着时间逐渐减小，振荡周期逐渐加长；要使钢管发生层裂，装药厚度存在上下临界值，在临界值范围内初始层裂片厚度随着装药厚度增加而增大。

对马尔可夫可修系统趣类型故障发生时间的分布问题进行研究。应用离子通道的基础理论，采用Laplace变换的方法，给出了该分布密度函数的Laplace变换函数。分析了无条件、有条件两种情况，给出了第j个和第j-l个新类型故障发生时刻之差的概率分布密度的Laplace变换函数。通过一些数值示例说明了结论的应用。结论不仅可以用于马尔可夫可修系统的研究，对马尔可夫过程的一般理论也是一个有益扩展。

以一台4缸柴油机为原机，在改造过的第4缸进行均质压燃( HCCI)燃烧试验，研究了混合添加剂对HCCI燃烧过程的影响。试验结果分析表明，在不同发动机转速、HCCI稳定燃烧工况下，混和添加剂均优于单一添加剂，即混合添加剂使得着火和放热提前，燃烧放热率峰值升高，并且发动机转速越高，混合添加剂对HCCI的燃烧影响越明显。此外，混和添加剂有助于改善高转速下HCCI发动机的失火，使得发动机在实验转速下工作平稳。

炮口感应装定是一个高速动态过程，在详细分析弹丸飞经感应区间过程的基础上，研究了测试炮口高速等离子气体和高速弹丸对感应装定系统影响的方法，设计了3项测试内容。通过耦合测试线圈，测得了炮口装定信号耦合曲线。结果表明高速电离气体形成的电磁场影响了感应装定系统信号传输，通过在炮口装置上开泄气孔的方式，可以减小它对感应装定信号传输的干扰；高速飞行的弹丸改变了感应装定区间的电磁场分布特性，使感应耦合信号幅值降低。

针对某小型姿控固体火箭发动机瞬态推力的测量，在分析其瞬态推力测量原理的基础上，指出了瞬态推力测量和稳态推力测量的差异。根据姿控发动机瞬态推力的测量特点，提出了一种动态数字滤波补偿法，采用辨识建模、动态补偿和计算机仿真相结合的手段，建立测量系统的动态数学模型，并根据瞬态推力测量的要求，设计了系统模型的动态补，偿数字滤波器，从而改善了系统的动态响应特性，达到姿控发动机瞬态推力测量的目的。采用此方法对某小型姿控固体火箭发动机瞬态推力进行了测量，测量处理结果表明：动态数字滤波补偿法应用于发动机瞬态推力的测量是行之有效的。

铁路信号传输是确保列车安全正常运行的关键，用于传递信号的钢轨连接线是保障铁路信号传输及减少电流不平衡的重要设施。从工程应用角度出发，丛理论与实验两个方面研究了钢轨连接线的爆炸焊接技术，对爆炸焊接后的焊接质量进行了外观检测、抗拉强度检测、结合面的微观结合形态及焊接面积检测等。实验与检测结果表明，采用爆炸焊接连接的钢轨连接线连接质量可靠，为本技术的工程应用奠定了基础。

利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪（BOT)系统会发生解的不惟一的问题，即不可观测性。针对ニ维空间单目标和单平台（观测器）情形，利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质，对BOT的可观测性问题进行了讨论；给出了当目标匀加速直线运动下，观测器保持匀加速直线运动时BOT系统不存在惟一解的命题；同时给出当量测方位序列和采样时间满足一定的条件，系统可以求出目标某些运动参数比值的算法。进ー步将结论推广到观测器和目标都作任意阶次时间序列机动的一般场合，推导出当观测器机动阶次不超过目标机动阶次下，系统不可观测的重要结论；向量法以及得出的结论为进ー步分析观测器的机动策略具有重要的指导意义。

运用数字信号处理技术、多媒体技术、传感器技术和仿真建模技术以及实时三维成像技术，开发基于Windows平台的高效、实用的履带式多用工程车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各模块的实现方法，着重对数据采集、动力学建模、视景仿真、音响仿真和考评等5个功能模块的设计进行了阐述。该模拟器已得到实际应用，效果良好。

浮动技术作为减小武器后坐力的一条有效技术途径，其应用的关键是浮动机结构参数与自动机运动参数的合理匹配。本文针对大口径步兵自动武器用弹簧液压式浮动机，提出了一种浮动机结构参数的设计方法，并利用VC编制了优化设计的计算机软件。通过应用该软件对某高射机枪和某榴弹机枪浮动机结构参数的优化设计表明，优化后的浮动机可大幅度降低武器的后坐力。理论和实践证明该方法可行，具有一定的工程应用价值。

在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上，研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异，设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制，通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。

针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题，引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下，将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较，从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法j并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中，通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行时间方面优于传统算法。

本文基于渐进结构拓扑优化方法，以阻尼结构的模态损耗因子最大化为目标，探讨了在阻尼结构设计中的阻尼材料最优分布问题，得到了在一定材料用量下的阻尼材料的最优分布构形，对于阻尼结构的轻量化设计有一定的意义。