提出一种履带车辆正独立式双流传动液压机械复合转向系統，通过分析其转向过程的运动学、动力学和功率流，说明其转向基本原理和控制方法。该原理是在正独立式双流传动系统中，两侧设有液压和机械传动机构，分别传递转向液压功率流和转向机械功率流，两股功率流经过转向行星排汇合后输出给汇流行星排。其中：液压功率流可以控制车辆降低一侧履带速度，实现无级连续转向；机械功率流可以分流，减少液压功率流比率。该原理将正独立式传动系统的制动器有级转向改进为液压无级转向，大大减小液压泵马达的排量和功率，发扬正独立式双流传动系统体积小和质量轻的优势,使正独立双流传动具有推广的可能性和应用价值。

对目前军用柴油机领域提出的高功率密度(HPD)柴油机（升功率92kW/L)进行较为全面的仿真分析,得到各主要因素对HDP柴油机性能的影响规律,提出如何设计实现柴油机的超高升功率化及实现过程中需要重点解决的技术难点。

随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入，对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发，分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系；建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型，并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析，其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。

采用电液比例减压阀，实现车辆传动装置中换档离合器的电液比例缓冲闭环控制，建立电液比例减压阀的动态数学模型，结合仿真研究和实验研究，探讨采用PID控制和动态矩阵控制(DMC)的电液比例缓冲控制系统的动态性能。

探讨某自行火炮弹药自动装填系统中弹丸传输臂的结构与控制的综合设计方法。根据弹丸传输臂的工作原理，建立弹丸传输臂的受控动力学方程，运用优化算法设计PID控制器的增益，计算弹丸传输臂在不同目标角度下的动力学响应，评价弹丸的定位精度。为获得一个较轻且不发生大的振动的弹丸传输臂，运用有限元法建立传输臂的弹性动力学方程，求解不同截面尺寸下的机械臂弹性动力响应，评价传输臂的弹性振动，获得合理的截面尺寸。所提出的结构与控制综合设计方法，对于提高弹丸传输臂的设计质量和一次设计成功率具有积极的意义。

采用系统仿真技术对某型多管火箭武器系统减少试验用弹量进行研究，首先给出确定1组非满管用弹量的方法，然后对满管和非满管情况分别建立以下模型进行仿真计算：建立燃气流模型，计算燃气射流冲击发射装置迎气正面的作用力和作用力矩；建立发射动力学模型，对发射过程建模和分析，得到炮口起始扰动的角位移和角速率；建立外弹道模型，即在发射动力学得到的火箭炮炮口参量下，进行火箭弹炮口扰动的转化，进而进行射击密集度的计算。最后进行置信度检验。仿真结果表明，将1组齐射40发减少到1组齐射12发，密集度指标无显著性差异。

建立子母弹波纹管抛撒机构的抛撒内弹道数学模型，包括抛撒药燃烧、波纹管充气和各子弹运动的变化过程。利用数值计算方法计算该抛撒机构的内弹道性能，得到燃气压力、子弹速度和子弹加速度等性能曲线。仿真结果表明，抛撒结果与试验结果符合。

弹道簧抗力在引信高速旋转下是否发生剧烈变化是引信安全性分析的重要因素之一。采用解析法及有限元两种方法分析引信弹道簧在高速旋转状态下的力学特性，并对两种方法的计算结果进行比较。分析表明，在通常转速范围内，旋转惯性力对弹道簧变形影响很小，可以忽略。只有在转速极高时，弹道簧才会产生局部严重变形。该结论说明在一般情况下引信早炸故障不是由于弹道簧在高速旋转下抗力下降引起的。

时频分析是识别宽带扩频信号中窄带干扰的有效方法。采用扩展离散Wigner-Ville分布( EDTWD)的时频分析方法提取和重构伪码调相引信回波信号中的窄带干扰，然后通过自适应干扰对消将干扰消除。该方法不需要干扰信号的先验知识，滤除干扰的同时使目标回波信号失真很小，也适用于存在多个干扰源的情况。介绍其算法原理和设计过程，并给出仿真结果。

介绍伪随机码调相引信原理，在此基础上提出瞄准式欺骗性干扰机方案，并对各部分电路进行理论论证和硬件实现，主要包括利用扫频源和Costas环对伪码调相引信信号进行解调，基于FPGA的伪码序列识别和重构，干扰波形的调制发射等。分析硬件电路带来的码元宽度误差对干扰效果的影响，得出成功干扰下所允许的最大误差值。从电路的实验结果来看整个方案是可行的。

药柱的几何形状、尺寸和燃烧面积直接决定着水下航行器动力系统的启动特性，也影响着推进剂供应管路的设计，所以对药柱的燃烧特性进行精确建模。在建立药环和2种药柱的燃烧模型的基础上，同时引用其它部件数学模型，建立动力系统启动过程的完整数学模型，并采用Mat-lab进行仿真实验计算，研究2种药柱对启动过程的影响。结果表明，改进后的实心药柱能够很好地改善水下航行器热动力系统启动过程。

提出一种基于人眼视觉识别的2次闽值分割和形态学消噪相结合的图像边界提取方法。针对光斑背景不稳定、亮度非高斯分布的特点，辅助以减背景图象预处理，消除背景变化对光斑质心位置的影响，依次用灰度和灰度对比度进行阈值分割，增强算法的实时性，并用矩形模板执行形态学开启和闭合操作，去除光斑内部无关的细节，获取连续的图像边界。该方法全天候对多个906 nm激光管产生的条带状激光光斑中心实时定位，时效性和定位精度均获得满意的效果，重复测量误差2%．

Hilbert变换(HT)是信号处理中的一个重要的变换关系式，它被广泛应用于调制理论、边缘检测以及滤波器设计等方面，通过HT可以把一个信号与它的解析信号联系在一起；而线性正则变换( LCT)是Fourier变换(FT)、分数阶Fourier变换(FRFT)的进一步推广，是更一般形式的变换。给出LCT域中HT的定义，并指出这种LCT域中HT与传统的FT域的HT有类似的性质。

提出从输入辐射和输出响应的概率密度函数角度分析红外焦平面阵列非均匀性问题，并以此建立基于时域统计特性的自适应非均匀校正算法。增益和偏移系数的漂移被看作是离散的缓慢变化的非平稳随机过程。反映输出响应概率密度函数特性的时域直方图被用来计算探测元的增益和偏移系数；自回归模型被用来对未来的增益和偏移系数进行预测。与直接存储图像数据相比，采用时域直方图存储图像的统计信息可以节约大量的存储空间，而且获得时域直方图的方法也非常简单。把算法设计成流水线结构，便可以实现实时的自动漂移补偿的红外热成像系统。真实的红外实验数据说明该算法有显著的非均匀校正效果。

光电混合实时联合变换相关器能够实现目标的自动探测、识别和定位，但由于实际中从图像传感器采集到的目标图像对比度较低且存在大量背景噪音，因而目标识别率低且识别效果不佳。基于小波变换的多分辨率分析特点能够更大程度上体现图像的特征信息，将其应用于光学相关目标的自动探测与识别中。将小波变换与联合变换相关器结合起来，通过研究物面的小波图像增强来获取更加尖锐的相关峰，解决复杂背景、低对比度目标的识别问题，取得良好的实验结果，证实小波变换在光学相关领域中具有一定的优越性和良好的应用前景。

建立某纳米尺度振荡器的非线性振动模型，利用李雅谱诺夫特征指数判别该系统是否发生混沌运动。针对系统发生混沌运动时，利用标准的显式龙格一库塔积分法计算李雅谱诺夫特征指数的数值不稳定性问题，提出利用隐式的龙格一库塔辛积分法进行数值积分，并对李雅谱诺夫向量进行修正，获得收敛的李雅谱诺夫特征指数。

主要研究远程低速水下航行器在大攻角和大侧滑角情况下不依靠舵而仅依靠垂推和侧推来实现动力定位，通过对水下航行器应用非线性控制方法实现水下航行器在纵平面内的爬潜定位和水平面内的旋转定位。分别建立水下航行器在攻角和侧滑角为90。的纵向和侧向在有2个垂推和2个侧推情况下的非线性运动模型，选用变结构控制方法进行控制，仿真并得到比较理想的效果。

根据系统工程的建模仿真思想提出导弹武器系统维修保障仿真模型的建模方法和思路，包括任务、功能、维修过程和资源使用过程建模，并以某型导弹的贮存和使用过程为例，利用Monte Carlo仿真的方法对导弹武器系统的维修保障仿真试验进行分析，并得出导弹武器系统的作战能力和保障能力评价参数。

维修成本是航空发动机使用单位实现降耗增效关注的重点之一。釆用灰色理论，建立基于状态的发动机维修成本单ー预估模型，在单ー预估模型的基础上，运用统计粗集理论属性重要性判定方法，建立发动机维修成本组合预测模型，这种组合预测方法充分利用统计粗集理论“让数据说话”的优势。应用分析表明，组合模型较之单ー预测模型在拟合和预测精度上都有明显提高，这种方法也为发动机使用单位合理制定维修计划和维修资金管理提供理论基础。

应用排队网络方法，把不同类型的防空武器作为不同节点，按照射击效能准则，建立混合类型防空体系作战效能分析的排队网络模型，使各因素对作战效能的影响相对直观和易于分析，丰富排队论方法在武器系统作战效能评估中的应用。

鱼雷经济寿命由鱼雷年平均费用最小的年份来确定，而鱼雷总的年平均费用与鱼雷购置费和使用维护费用有关。利用鱼雷使用维护费用近似服从指数规律的经验，对灰色系统理论的GM(1，1)模型进行改进，将原始数据作为累加序列进行建模，同时，采用卡尔曼序贯滤波算法减弱数据序列的随机性。结合实例对鱼雷使用维护费用进行预测，由此可预测鱼雷的经济寿命。结果表明，这种方法能达到令人满意的精度，具有实用价值。

为了解和掌握潜艇空间磁场的分布，以研究潜艇的磁隐身性能，利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型，设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值，然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通过将测量值与边界元模型推算出的磁场值相比较，结果表明该模型稳定性较好，推算精度较高，能够较好反映潜艇空间磁场的分布，有一定的工程实用价值。

结合多Agent架构设计方法，提出一种基于多Agent的自主计算系统的设计方案。利用扩展的G网对其进行形式化建模和分析。通过仿真实验证实，该设计方案能有效稳定系统性能。

由于激光与材料相互作用的复杂性，使得小孔加工质量很难控制。根据激光打孔的特点与实际加工环境建立激光打孔的热力学模型，利用有限元分析软件ANSYS对激光打孔过程的温度场进行模拟仿真，通过对温度场的分析，得到小孔的孔深、孔径的时间特性以及随激光能量的变化曲线，为实际打孔之前选择最优打孔参数提供参考。

对以氮气发生剂为抛撒药的子弹药气囊抛撒装置进行实验。研究子弹抛撒速度、气囊压力与药量之间的关系以及母弹舱体结构强度与气囊强度对子弹抛撒速度的影响，获得相关的规律。同时，也对多舱定时、定序抛撒过程进行研究。实验结果表明，采用氮气发生剂为抛撒药的技术方案是可行的，且具有峰值压力低和抛撒过载小的优点。

Zn0: Al( ZAO)薄膜的光学、电学以及结构特性与衬底温度有关，以掺杂质量2%Al的Zn(纯度99.99%)金属材料做靶，采用中频磁控溅射技术研究衬底温度对Zn0透明导电薄膜性能的影响，获得适合太阳电池的高效能薄膜，薄膜厚度700 mm左右，其电阻率为4.6×10 -4 Ω·crn，载流子浓度1. 98×1020 cm-3，霍尔迁移率61.9 cm2／(V．s)，可见光范围内（波长400～800 nm）的平均透过率大于85%．

通过采用进气节流改变空气／天然气过量空气系统фa，实验研究了фa对准均质充量压缩点燃( QHCCI)天然气发动机的低负荷排放性能的影响。研究结果表明：在低负荷工况下，фa太小，将会导致NOx，排放增加，热效率下降；фa过大，将会导致HC、CO排放的增加。通过对фa进行优化控制，大大降低了低负荷工况下HC和CO排放。

利用自制的实验设备研究电镀金刚石线锯的超声纵振动切割加工脆性材料。实验结果表明，该种加工方法与相同实验条件下的非施加超声振动相比，具有加工材料去除率高、表面质量好、破碎小等特点，为硬脆材料的切割提供一种新的有效加工方法。

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言，慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展，并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前，在军用和民用越野车辆上，可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。

磷酸二氢钾( KDP)晶体作为优质的非线性光学材料，在现代光学领域应用越来越广泛，常用作光学频率转换器件和电光开关元件。KDP晶体具有质软、脆性高和易潮解等不利于光学加工的特点。在国家点火装置(NIF)的研究中，经常采用单点金刚石切削(SPDT)加工KDP晶体以获得超光滑表面。采用单点金刚石切削加工具有强烈各向异性KDP晶体时，选用的背吃刀量和进给量非常小，这时发现切削行为、微切削力的波动和近表层力学性能都随晶体的切削方向的变化而变化。但到目前为止，在文献中很难找到一些关于KDP晶体超精密加工方面的有价值参考数据。着重介绍KDP晶体超精密加工技术的近期发展状况，详细分析KDP晶体超精密加工中存在的若干问题。

对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于Gauss-N ewton最小二乘算法的运动学参数标定方法，并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真，对标定方法进行验证，从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。

分别以四乙酰基六氮杂异伍兹烷( TAIW)和四丙酰基六氮杂异伍兹烷(TPIW)为原料，通过酰化反应合成了四乙酰基二丙酰基六氮杂异伍兹烷（TADPIW）、四乙酰基二正丁酰基六氮杂异伍兹烷( TADBIW)、四乙酰基二异丁酰基六氮杂异伍兹烷(TAD/BIW)、四丙酰基二正丁酰基六氮杂异伍兹烷( TPDBIW)及四丙酰基二异丁酰基六氮杂异伍兹烷(TPD/BIW)等5个六氮杂异伍兹烷衍生物，并通过元素分析、1H NMR、FTIR等手段鉴定了它们的结构。

针对某型无人机在使用过程中存在的下行信号传输中的弱区问题，分析弱区的形成机理与近似计算，在此基础上提出克服弱区的方法和措施。

提出在四元红外导引头半实物仿真系统中釆用“直接信号注入”技术，将仿真模型计算生成的具有目标、对抗和背景的动态红外场景，直接注入导引头电子舱,用于验证和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法的有效性。讨论仿真系统的结构，目标运动、干扰弹投放和复杂背景的建摸。在分析四元红外导引头工作原理的基础上，讨论动态红外场景信号的生成技术。最后介绍四元红外导引头半实物仿真系统的工程实现。

阐述基于目标方位走向法的目标识别理论，提出利用体目标回波的空间方位分布信息识别水下目标尺度信息的方法。最后通过计算机仿真给出在不同攻击条件下，鱼雷对潜艇目标进行尺度识别的估计量、估计方差并进行相应的分析。

在分析车载式榴弹炮武器系统的基础上，建立单门和多门车载榴弹炮作战的固有可用度理论模型，分析对车载榴弹炮固有可用度的影响因素，提出提高车载榴弹炮固有可用度的技术途径和方法，在理论上为车载榴弹炮武器的发展提供依据。通过算例分析表明，车载榴弹炮系统在实际作战中的固有可用度较高，具有良好的发展前景。

枪械擦拭与冷却周期是影响枪械射击寿命的重要指标，这两项指标的确定是否科学合理，直接关系到能否对被试枪械寿命做出正确评价。它们的确定必须以实战为依据。经大量而系统的实战研究、战例统计分析，确定既可满足试验要求也可指导实战的各种枪械寿命试验中的擦拭与冷却周期射弹量。

通过最优巡飞路线规划，巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略，认为巡飞弹最好为直线运动，拐弯次数越少越好，其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式，同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击两种途径对付时间关键目标。

为了对姿态控制发动机在旋转状态时的喷流流场进行数值模拟，并避开复杂的滑移网格技术，将惯性坐标系下的控制方程和数值计算边界条件用弹体旋转坐标系来表达，选用雷诺平均的旋转坐标系下的Navier-Stokes方程，算例计算结果与采用滑移网格技术得到的流场结构相比更接近实测且计算容易收敛，表明这种方法正确且简单可行。数值计算结果表明：在弹体直径以及喷口大小及入口条件一定的前提下，由于旋转引起的喷流流动的非对称性将直接影响到姿态喷流控制力的大小和方向，进而影响到姿态控制发动机的工作效率；随着旋转角速率的增大，推力矢量明显变化，控制推力偏转，使有效揎制推力减小，从而影响远程火箭弹的稳定性和姿态控制精度，并在一定程度上增加了燃气消耗量。

研究钨合金动态抗拉和抗剪强度对爆炸加载下破片宏观断裂模式的影响。结果表明：运用断裂力学应力状态理论，分析应力状态与材料性能综合作用对钨合金爆炸加载形成的破片宏观断裂模式影响，分析结果与实验结果相符；用动态拉剪强度比以表征钨合金材料的脆性，在实验条件下，随着材料”值的减小，材料的脆性增加，破片正断比例线性递增。

分析指出日照辐射传热是造成发射箱贮存性能下降和泄露的主要原因。建立发射箱的传热模型及泄漏过程的预估模型；进行模拟计算，计算结果与测试结果吻合。提出改进发射箱的作战环境适应能力的具体建议。