对闭锁式液力变矩器的闭锁、解锁过程进行了动态仿真计算。研究分析了闭锁离合器操纵油压、充放油时间等对闭、解锁特性的影响，并提出了较理想的克放油特性。

特征提取是机械故障诊断中最关键的技术之一，本文以机械设备中齿轮、轴承等主要零件为对象，以多种故障的对比实验为基础，用22种不同的时、频域特征提取算法对实验中采集的加速度信号进行分析，比较了提取的各特征量对不同工况和故障状态的敏感度，为进一步的诊断决策奠定了基础。

论述了作者在研究枪械方案设计专家系统(ESFD)时遇到的一些不精确知识及其解决方法，并试图把模糊数学引进ESFD，以解决模糊的专家经验知识问题。为此，介绍了在ESFD中成功地应用的一种表格获取知识方法。利用表格获取的知识经过综合评判，就能得出较明确的结论，从而基本解决了模糊经验知识的获取和处理方法问题。

基于火炮子母弹抛撒过程的特点，提出了抛撒段的概念，建立了母弹中各层串子弹的坐标变换关系，进行了受力分析，推导了抛撒段子弹运动微分方程，求解了子弹自由飞行的起始条件，为子弹剐体外弹道的分析计算和子弹引信受力环境的识别利用奠定了基础。

利用数值模拟和实验，对以低爆轰管(LVD管)为传火载体的中心传火管与普通中心传火管进行了传火性能比较。证明了LVD中心传火管具有良好的轴向点火一致性。

提出了一种具有气动延期特性的发火机构，可用于常规的破甲杀伤双用途子弹引信，使其具有自毁功能，也可用于区域封锁子弹药引信，使其具有随机起爆功能。讨论了这种机构的启动特性，导出了机构启动时间与机构相关参数之间的关系 | 研究了机构设计应遵循的规律。

根据火箭发动机复合材料壳体的缠绕特点，假定壳体是由宏观上一组正交异性单元一层接一层缠绕制成，由此建立了壳体内三维应力场的分布公式。根据Tsai-Wu强度准则，采用单层模量退化的方法，计算获得了火箭发动机复合材料壳体的爆破压力。计算结果与实验结果较一致。

提出了一种能预测反坦克导弹尾焰及其它导弹喷焰对微波信号衰减的计算方法和计算机程序，它可定量地计算出推进剂中碱金属杂质含量、尾焰后燃效应和微波入射方位等因素对微波衰减的不容忽视的影响，弥补了AEROCHEM程序和IACH程序的不足。计算结果与实验结果比较有较好的一致性。

对于静态微光图像序列，时域滤波技术是抑制噪声，提高信噪比最为有效的方法之一。但对于活动图像序列，该技术会使运动目标模糊，从而使图像质量更差。本文提出了带有运动补偿的时域滤波技术，在多帧平均后的图像序列中进行运动像点灰度的帧间内插处理，对由于多帧平均而缺省帧数的运动物体所在的像素点进行灰度补偿，从而使多帧平均技术对于活动微光图像序列同样具有较好的处理效果。

开关磁阻电机具有十分复杂的动态模型，本文在一定的条件下，建立了开关磁阻电机的状态方程，给出了状态观测器的基本形式。并利用在线电流的检测来预估相电感L（θ），简化状态观测器的模型。根据观测器收敛条件确定状态观测器增益矩阵。并通过实验，证明了该方法的正确性。

对双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将双连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对两者分别采用滑模交结构控制和H∞控制，由此得出的组合控制则使系统精确跟踪期望的轨迹，抑制弹性振动。最后，通过实验台对本文提出的控制方法进行了实验研究。

研究一类柔性机器人手臂的镇定。首先将系统描述为适当的Hilbert空间中的发展方程，再利用算子半群理论讨论了系统的稳定性，最后给出一类控制，使系统的弹性振动被抑制，同时保证机械臂工作姿态到位。

利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的155HP -1七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算，并与采用固定比例因子的梯度投影法得出的结果进行了比较。指出了利用后法的两个弊端：寻求可行的比例因子的计算量大，不易获得满意的结果; 当操作机末端速度为零时，不能保证关节速度为零。而前法则克服了这些缺陷，并验证了该法是有效可行的，避免了寻求可行比例因子的繁杂计算。

关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文[1-3]。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。

在总结以往某些装备研制经验的基础上，着重阐述装备反求工程的基本概念和关键技术，给出了相应的流程。力求为消化吸收国外的先进技术，提高我国的设计、制造水平探寻一套实用方法。

对用小型航空风洞进行厢式货车模型试验的有关技术问题进行了探讨 ; 论述了气动阻力特性和导流罩等气动附加装置的减阻机理和效果。

描述了一种能够测量横风、气温和气压的坦克用气象传感器，着重描述了横风探头的结构，并推导了与之适应的横风速度计算公式。风洞试验表明，本气象传感器达到了所设定的技术指标。

根据R．L.休斯顿和刘又午合著的《多体系统动力学》所提出的理论，开发了一套火炮结构动力学分析计算机通用程序。通过大量的实例计算验证，本程序通用性强，结果可靠，精度高，使用简单、方便。用本文程序计算的某火炮炮口振动位移曲线，在形状数量上与实验结果基本一致。它也可应用于其它机械系统的动力学分析。

采用多重动态子结构法建立自行火炮车体参数化动力分析有限元模型，计算了自行火炮车体的固有频率和主振型，并与整体有限元法作了比较，为全炮在不同射击姿态下进行动力学仿真研究奠定了基础，也充分体现了多重动态子结构法在复杂结构动力分析中的优越性。

基于DGPS定位原理和弹道测量特点，介绍了载波相位DGPS快速定位算法，对GPS在弹道测量中的关键技术问题的解决作了分析研究，并给出了解决方案。最后给出了动静态误差预算。

分析了引信曲折槽保险机构过保险的原因，提出了引信曲折槽机构设计的零扭矩原则及实现该原则的具体措施。该原则适用于一般凸折槽式保险机构的设计，对于引信瞎火事故分析具有普遍指导意义。