双连杆柔性臂的鲁棒轨迹控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.1997.04.011

兵工学报 ›› 1997, Vol. 18 ›› Issue (4) : 334-337. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.1997.04.011

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双连杆柔性臂的鲁棒轨迹控制

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A Robust Trajectory Tracking Control Method for Two-Link FlexibleManipulators

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收稿日期	修回日期	出版日期
1996-11-01	1997-09-01	1997-12-31
发布日期
2014-12-25

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