机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.1997.04.014

兵工学报 ›› 1997, Vol. 18 ›› Issue (4) : 347-349. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.1997.04.014

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机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理

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Use of Quasi-Complex Numbers in the Calculation of Robotic Movements - Underlying Principles in Its Speediness of Computation

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收稿日期	修回日期	出版日期
1996-12-01	1997-09-01	1997-12-31
发布日期
2014-12-25

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