基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.1997.04.013

兵工学报 ›› 1997, Vol. 18 ›› Issue (4) : 342-346. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.1997.04.013

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基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究

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Gradient Projection Method Based on Balanced Factors and Its Use on Kinematically Redundant Robots

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收稿日期	修回日期	出版日期
1996-12-01	1997-09-01	1997-12-31
发布日期
2014-12-25

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