建立了变速箱箱体结构的动态有限元分析模型，对变速箱齿轮传动系统内外部动态激励进行建立了变速箱箱体结构的动态有限元分析模型，对变速箱齿轮传动系统内外部动态激励进行分析和数值模拟，内部激励主要考虑齿轮时变啮合刚度、阻尼和误差，外部激励主要考虑发动机转矩波动、轴承时变刚度和阻尼；并对齿轮传动系统进行刚柔耦合多体动力学仿真分析，得到箱体各轴承座处的动态力，在此基础上利用模态叠加法对箱体结构进行了动态响应求解，并结合箱体的约束模态分析结果，在时域和频域上对箱体的动态响应特性进行了分析，结果表明：箱体结构设计比较保守，变速箱在使用中各响应幅值不大，不会引起共振能满足使用要求。

为了评价坦克柴油机的技术状态，研究了柴油机起动电流的测量方法，分析了起动电流波形与气缸磨损和气缸压力之间的内在关系，揭示了起动电流波动的本质。在某型坦克实车上测量了起动电流信号，并采用奇异点剔除、小波去噪方法对起动电流进行了预处理，提取了特征波形。按柴油机气缸工作顺序，分段计算了起动电流波形中各缸工作区段的上升段积分，提取了起动电机拖动活塞的压缩作功值作为评价参数，利用偏差法分析了柴油机各缸磨损不均衡度，并采用动态聚类算法确定了磨损不均衡度的评判标准对坦克柴油机气缸磨损进行评价。

为解决履带车辆大功率液力变矩器在高转速工况下的叶轮强度问题，基于单向流固耦合(FSI)理论，建立了液力变矩器叶轮强度分析模型。采用全局守恒插值算法，实现了流场网格节点上的流体压力载荷到结构网格节点的插值传递。结合惯性离心载荷，采用静力学分析的方法，对某型液力变矩器叶轮，进行了2种载荷共同作用下的有限元强度分析，得到了其应力分布和变形情况，并对起动工况和最大功率工况2种危险工况进行了详细分析。为叶轮强度分析提供了1种较为有效的方法。

为了更加精确地模拟通气超空化流动，本文推导建立了一种基于状态方程的当地均相介质模为了更加精确地模拟通气超空化流动，本文推导建立了一种基于状态方程的当地均相介质模型，并应用二次开发技术将其嵌入商业软件。分别采用商业软件中的两相流模型以及当地均相介质模型+两相流模型计算了绕圆盘空化器的通气超空化流动并从空泡形态、流动结构和阻力特性等方面与实验结果进行了对比。结果表明，由于考虑了混相流动的可压缩性当地均相介质模型能更准确的模拟通气空化的非定常流场，计算获得的空泡形态、阻力系数等与实验结果更加接近。

为了深入研究空气涡轮泵(ATP)发射系统的工作特点，分别建立了涡轮泵发射系统的主要组件如发射气为了深入研究空气涡轮泵(ATP)发射系统的工作特点，分别建立了涡轮泵发射系统的主要组件如发射气瓶、发射阀、空气涡轮机、旋转水泵的数学模型，在此基础上，进行了整个ATP发射系统发射过程的仿真计算，并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明，所建立的数学模型基本正确。这些模型不仅可用于分析ATP发射系统的工作特性，还可为该系统的总体论证与关键部件的设计提供理论依据。

舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制，具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点。针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面，而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲区的特点，给出了舷侧阵自导鱼雷弹道设计的数学模型，首次研究了舷侧阵自导鱼雷的搜索、跟踪、导引及攻击命中四部分的弹道设计。通过对舷侧阵自导鱼雷弹道的仿真，验证了舷侧阵自导鱼雷采用特定的弹道形式对提高鱼雷捕获与跟踪目标的概率，减少航程的消耗十分有效。

从三点法定位原理出发，在分析时延差估计误差与时延估计误差关联性的基础上，通过将信道修正技术引入过门限时延差估计（直接法），改善时延差估计的稳定性，得到了改进的过门限时延差估计方法(修正法)。在研究分析信号时延与相移内在关系的基础上，根据误差理论，在高精度相位估计前提下，利用各相关参数估计误差对时延差估计误差的贡献大小以及贡献方式的差异，得到了时延差估计的整数倍周期误差修正方法。将修正法与直接法组合，联合使用三门限处理脉冲信号，可减小时延差估计误差，得到了联合多门限时延差估计方法。在理论分析的基础上，进行了实验验证。从三点法定位原理出发，在分析时延差估计误差与时延估计误差关联性的基础上，通过将信道修正技术引入过门限时延差估计（直接法），改善时延差估计的稳定性，得到了改进的过门限时延差估计方法(修正法)。在研究分析信号时延与相移内在关系的基础上，根据误差理论，在高精度相位估计前提下，利用各相关参数估计误差对时延差估计误差的贡献大小以及贡献方式的差异，得到了时延差估计的整数倍周期误差修正方法。将修正法与直接法组合，联合使用三门限处理脉冲信号，可减小时延差估计误差，得到了联合多门限时延差估计方法。在理论分析的基础上，进行了实验验证。

针对常规Bartlett波束形成无法充分发挥矢量阵抗干扰性能的问题，提出基于声压振速联合处理的矢量阵改进Bartlett波束形成方法。推导了该波束形成器的解析表达式，给出其方位谱计算方法，定义了左右舷模糊抑制增益用于分析两种方法单边指向性能。声压振速联合处理能够更好地抑制噪声使得改进方法旁瓣更低、左右舷模糊抑制性能更好。理论推导、计算机仿真和海试试验验证了改进算法的有效性。

本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法，目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型，设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法，证明了该算法达到一致性的条件，最后通过实例仿真验证了该算法的有效性。本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法，目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型，设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法，证明了该算法达到一致性的条件，最后通过实例仿真验证了该算法的有效性。

碳纤维复合材料（CFRP）具有硬度高、各向异性、非均质的特性，是典型的难加工材料之一碳纤维复合材料（CFRP）具有硬度高、各向异性、非均质的特性，是典型的难加工材料之一，磨削中极易发生分层和砂轮堵塞现象。结合碳纤维/环氧树脂复合材料构件干磨削的加工需求，研制了磨料群可控排布超硬磨粒电镀砂轮。并以常规单层电镀砂轮为参照，对碳纤维/环氧树脂复合材料进行了干磨削加工试验。结果表明：新型的磨料群可控排布砂轮在端面磨削中轴向力稳定、工件表面完整性较好，表面粗糙度R_a保持在0.8～1.3 μm之间；磨料群之间的间隙能容纳切屑并作为切屑从磨削接触区转移的通道，有效避免砂轮堵塞现象发生；新型的磨料群可控排布砂轮适用于大型碳纤维复合材料构件干磨削加工。

为了获得既具有自润滑减摩特性又有高耐磨性能的金属摩擦构件表面，提高高接触应力下金为了获得既具有自润滑减摩特性又有高耐磨性能的金属摩擦构件表面，提高高接触应力下金属摩擦副的使用寿命和可靠性，运用等离子喷涂技术在45^#钢表面制备了(WTi)C/石墨/镍基合金复合涂层。研究了室温干摩擦条件下复合涂层的摩擦磨损性能，并用SEM和EDX对磨损表面进行了测试分析。结果表明：复合涂层与Si₃N₄和GCr15对摩时，摩擦系数分别较纯镍基合金涂层降低了35％和38％，耐磨性分别是后者的3倍和3.5倍；与Si₃N₄对摩时，复合涂层的磨损机理主要是微观切削、疲劳剥落和硬质相脱落。与GCr15对摩时，其磨损机理主要为粘着磨损、多次塑变磨损和层脱剥离。

振动切削加工过程中监测切削力对于超声振动切削技术的推广和加工生产具有重要意义。本文在换能器驱动技术分析的基础上，通过研究超声椭圆振动切削过程中切削力、换能器电学阻抗与负载的变化关系，提出了一种利用换能器电学特性来判断超声椭圆振动切削力的新监测方法，并设计了一套换能器电学参数测量系统。通过大量的切削实验，验证了基于换能器电学特性的振动切削力监测方法的可行性。

Copula以灵活的函数形式实现多元随机向量的概率建模，能描述变量之间复杂的统计相关特Copula以灵活的函数形式实现多元随机向量的概率建模，能描述变量之间复杂的统计相关特征。在结构系统可靠性分析中引入Copula函数，初步探讨利用Copula实现对称结构系统可靠性建模的思路与方法。根据元件失效相关机理，以孪生应力、元件强度为基本变量，以元件安全裕度为分析变量，分别阐述利用高斯Copula和阿基米德Copula实现对称结构系统可靠性建模的基本步骤。与高斯Copula相比，阿基米德Copula对系统失效相关机理的刻画能力更强，可根据秩相关系数和临界失效点信息调节各待定参数，适用于基本变量为非正态的场合。数值算例验证了模型的合理性与可行性。Copula可靠性模型可为失效相关的机电装备系统可靠性评估与可靠性设计提供新途径。

传统的Mean Shift跟踪算法由于固定了核函数的带宽，因而不能很好地对图像尺度不断变换的目标进行有效的跟踪。针对这一不足，提出了一种将尺度变换和Mean Shift跟踪相结合的目标跟踪方法。在每一帧中，先由 Mean Shift得到目标位置，然后利用仿射变换原理计算得到相邻两帧之间目标的仿射变换矩阵，并利用该矩阵对目标位置和大小进行修正。实验表明改进算法有效的提高了Mean Shift算法在目标尺度变化时的跟踪稳定性，对目标的尺度变化具有适应性。

已有的软件风险管理研究主要集中在对整个系统的所有模块的风险管理，为了缩小风险管理的范围，提出了模块风险关联集的概念，将风险管理缩小到相关模块的管理。基于模块耦合性的相关理论方法对模块风险关联性进行定义和分析，提出了模块风险关联度和模块风险关联集的概念，给出模块耦合度，将系统风险分析缩简成为模块和相关模块风险分析。在此基础上，制定了模块风险关联度和模块风险关联集的求解算法模型——改进的multi-Dijkstra算法，对模块风险关联度进行度量，求解出模块风险关联集。最后，通过实验验证了本文算法的正确性和模块风险关联研究的有效性。

砂尘试验是考核武器装备环境适应性的关键项目之一。为了降低砂尘颗粒对试验设备的磨损，需要对流经试验段后的气流中所含砂尘颗粒进行有效回收。本文建立了U形惯性分离器的数学模型，利用数值模拟方法获得了分离器内部的流场分布和颗粒在分离器内的运动轨迹，以及各种气流速度下元件层数不同的分离器的分离效率和压力损失。研究结果表明： U形惯性分离器的效率受风速影响较大，设计合理的分离器能够满足特定条件下的分离效率要求。该研究结果可用于指导砂尘分离系统的设计与试验工作。

通过在定容燃烧室内研究不同的初始温度、初始压力、燃空当量比、掺氢比下甲烷—氢气—空气混合气的燃烧压力变化规律，得到了上述条件对混合气最大燃烧压力、最大压力升高率、火焰发展期、燃烧持续期以及最大燃烧压力循环变动的影响。研究结果表明：其他初始条件不变时，甲烷—氢气—空气混合气在高温低压时火焰传播的更快；随着甲烷中掺氢比增加，混合气的燃烧速率和最大燃烧压力均逐渐增大，最大燃烧压力出现的时刻提前，最大燃烧压力的变动系数明显降低。通过在定容燃烧室内研究不同的初始温度、初始压力、燃空当量比、掺氢比下甲烷—氢气—空气混合气的燃烧压力变化规律，得到了上述条件对混合气最大燃烧压力、最大压力升高率、火焰发展期、燃烧持续期以及最大燃烧压力循环变动的影响。研究结果表明：其他初始条件不变时，甲烷—氢气—空气混合气在高温低压时火焰传播的更快；随着甲烷中掺氢比增加，混合气的燃烧速率和最大燃烧压力均逐渐增大，最大燃烧压力出现的时刻提前，最大燃烧压力的变动系数明显降低。

电涡流缓速器(ECR)实施缓速制动时将车辆行驶动能转化为热能，使得转子盘产生较大温升，导致电涡流缓速器(ECR)实施缓速制动时将车辆行驶动能转化为热能，使得转子盘产生较大温升，导致其制动性能不稳定。针对这一现象本文提出在转子盘风道内安装圆柱扰流强化散热装置。为合理选择扰流圆柱结构尺寸，建立不同直径圆柱扰流强制散热结构转子盘单风道物理模型，采用K-ε标准双方程和能量方程分析各模型不同进口气流速度条件下热交换改进机理及性能，并与未装该结构时风道散热特性进行对比。结果表明：扰流圆柱直径越大，压力损失系数越大；风道内前排扰流柱平均换热系数大于后排；安装圆柱扰流件对叶片背流面和工作面均有较高的换热强化效果，且对工作面传热强化优于背流面。

车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载，并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束，同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力。将广义预测控制（GPC）应用到车辆半主动悬架控制中，提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法，采用模型预测、滚动优化、反馈校正实现目标函数的最优控制，同时对路面变化、模型误差均具有自适应能力。仿真研究证实了算法的有效性。

在考虑陀螺效应、转轴弹性与非线性电磁力的条件下，建立了磁悬浮轴承弹性转子系统动力学非线性控制模型；并采用精确非线性反馈方法，实现了对磁悬浮轴承弹性转子系统的有效控制。针对磁悬浮非线性模型与线性化后的模型、刚性磁悬浮与弹性磁悬浮模型所需控制参数进行了比较；仿真结果表明，考虑轴承弹性的非线性磁悬浮模型所需控制量与线性化模型及刚性磁悬浮模型所需控制量有较大的差异。电磁力的非线性及轴承的弹性对磁悬浮系统影响较大，不能忽略；该结果对工程实际具有一定的指导意义。在考虑陀螺效应、转轴弹性与非线性电磁力的条件下，建立了磁悬浮轴承弹性转子系统动力学非线性控制模型；并采用精确非线性反馈方法，实现了对磁悬浮轴承弹性转子系统的有效控制。针对磁悬浮非线性模型与线性化后的模型、刚性磁悬浮与弹性磁悬浮模型所需控制参数进行了比较；仿真结果表明，考虑轴承弹性的非线性磁悬浮模型所需控制量与线性化模型及刚性磁悬浮模型所需控制量有较大的差异。电磁力的非线性及轴承的弹性对磁悬浮系统影响较大，不能忽略；该结果对工程实际具有一定的指导意义。

针对自主水下航行器（AUV）导航系统对稳定性、精确性针对自主水下航行器（AUV）导航系统对稳定性、精确性和实时性的需求，提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航新方法。通过分析中低精度组合导航系统的特点和误差模型，在系统的噪声模型为复杂加性噪声时，利用球面分布单形采样变换设计了一种简化UKF组合导航算法。仿真结果表明：与常规的比例对称采样UKF算法相比，在不损失导航系统滤波精度的情况下，基于单形采样变换的简化UKF算法有效降低了系统的计算复杂度，提高了滤波解算效率。