在对若干模型比较的基础上，提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式，在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子，得到碰撞力模型 | 将摩擦作用划分为滑动、滚动和转动三种类型，分别考虑其影响 | 综合考虑接触力和摩擦力，最终得到了三维空间内矢量形式的机动武器系统含摩擦碰撞模型。

采用改进的可变约束法，给出了松软地面条件下轮胎、地面相互作用处理方法。研究了稳态驱动条件下轮胎、松软地面之间相互作用，分析了接地印迹上摩擦接触特性及轮胎内部应力分布特性。结果表明，本方法能够处理轮胎和松软地面之间相互作用问题，并给出轮胎接地界面及其内部详细的力学信息。

本文应用矩阵结构分析方法，结合复合材料力学性能特点，研究了先进纤维增强复合材料弹性机枪枪架的柔度矩阵，为机枪系统合理的动力学匹配提供了必要的力学参数，研究确定了结构柔度矩阵中影响精度最敏感的柔度系数与前、后架杆抗弯刚度的关系，提出了一种基于枪架结构分析基础上，以枪架重量为控制目标函数，优化复合材料枪架的材料铺层设计方法。

本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案，分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性，实验结果表明此控制策略十分有效，如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好。

对突入低近空的快捷或遮蔽目标，本文以严谨的射击学原理证明：存在着三种只对高炮才有的射击时机，阐明了高炮的不可替代性 | 并通过处于同一点上的高炮与防空导弹对同一航路上同一目标的射击过程对比，论证了高炮与防空导弹在近程防空反导中的互补性。

陶瓷材料由于具有硬度高，抗压强度高，低密度等优良的力学性能，被经常用作抗冲击的防护材料。当弹体高速冲击陶瓷靶时，在撞击表面产生一很强的压缩波，使陶瓷局部被破坏形成碎块，随着弹体的进一步侵彻，最终在弹头部附近产生一破碎区。本文即考虑了陶瓷的破碎，基于球型空腔膨胀理论求出了A-T模型中的靶体强度参数Rt，利用A-T模型求出了钨杆弹以1.5～4.5km/s撞靶时的侵彻深度，并与试验结果进行了比较。

解除保险逻辑的设计是保证电子安全系统高安全性的重要步骤。本文针对实际设计中引信电子安全系统可能采用的五种解除保险逻辑模式安全性进行了分析、比较和排序。指出电子安全系统的三个独立的电子开关采用加两个时间窗、且同时闭合的控制模式是这五种之中安全性最高的。最后与采用两个环境激励的机电安全系统的安全性进行了比较。

装液弹弹内压力对弹的安全可靠性极其重要。如果弹内压力过大，易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。本文通过对一类发烟装液炮弹弹内压力分析，得出了弹内压力计算公式，其计算结果与国外测量值相符。在分析压力诸因素时，运用了固体热膨胀理论 | 考虑了液体的压缩性。这是本文区别于以往压力计算的两个特点。本文所讨论的装液弹内压问题，是装液弹（或任何装液容器）设计者必须认真考虑的问题。

从全Navier-Stokes方程出发，结合高雷诺数两方程此κ-ε湍流模型，应用三维隐式有限体积TVD格式，数值仿真了低阻远程弹丸在来流马赫数Ma∞=0.96，Ma∞=1.1和Ma∞=2.5，攻角α=4°时的绕流流场。为避免分区计算而用代数方法生成了弹丸绕流场O型网格，计算结果得到了清晰的流场波系结构，弹体的迎风面和背风面流场呈现明显的非对称性，弹体表面的压力分布表明低阻远程弹丸的外形设计优化了弹丸的空气动力特性。

采用蒙特卡洛方法根据凝聚体一凝聚体凝聚模型对由球形原始粒子聚集成的凝聚粒子的结构进行仿真，按T矩阵方法计算各种结构的消光和吸收系数，然后取所有结果的平均值来仿真实际’漪况烟幕凝聚粒子的消光特性。以碳黑为例的计算结果表明：凝聚粒子的消光特性受到原始粒子数量、粒径以及结构的影响| 粒子的凝聚将减弱烟幕的消光性能 | 当凝聚结构中原始粒子的数目一定时，存在使烟幕消光性能达到最大的原始粒子半径。

在分析炸药冲击起爆理论的基础上，研究了凹球形和半球形传爆药柱装药结构。利用主装药变组分实验方法对新结构传爆药柱与常规圆柱形传爆药柱的起爆威力进行了对比实验。研究表明，新结构传爆药柱较常规圆柱形传爆药柱的起爆威力明显提高。研究结果对于解决钝感主装药的可靠起爆问题具有现实意义。

变采样率处理技术是一种检测线性调频信号调制率有力的处理方法，但剩余多普勒对检测性能的影响十分严重。本文首先分析了变采样率处理技术的性能及剩余多普勒的影响，然后提出了一种基于模糊函数重构的方法，它可以完全消除剩余多普勒的影响，使变采样率处理技术获得理想的性能。最后将这种改进的变采样率处理技术用于机载合成孔径雷达的运动目标检测，给出了检测算法。仿真实验的结果证明了算法的有效性。

在X射线检测中，图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素。本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对图像的质量劣化影响，以求得散射的理论分布公式，为实际射线检测方法提供理论依据。在此基础上提出了基于小波的综合校正方案，首先利用上述理论依据，获取低散射的原始图像 | 再采用多分辨分析的图像校正方法，对其进行校正，得到了较为满意的结果。这种多分辨分析法不仅具有普适性和实时性，同时也避免了不同检测物体和不同检测条件下的重复建模。

参考坐标系是导弹飞行力学研究的基础。本文针对某型制导航弹的特点建立了斜置坐标系，并且给出了斜置坐标系之间以及斜置坐标系与常规坐标系之间的转化关系。对于在斜置坐标系中建立的制导航弹的运动方程组的研究结果表明了该坐标系在导弹飞行力学研究中的突出优点。

图像制导导弹的关键技术之一，是导弹在飞行中目标的搜索和捕获问题。本文分析了以往扫描搜索目标方法的优缺点，基于平飞弹道方案提出了几种图像凝视搜索技术，其结果可为系统总体方案设计提供参考。

喷管是各种喷气或反作用发动机的重要部件，发动机通过高温和高压燃气由喷管向后喷出而获得向前的推力，燃气以对流和辐射的方式向喷管壁面放热，导致喷管温度急剧上升，为此采取等离子喷涂陶瓷涂层隔热防护，实际连续测量喷管壁温几乎是不可能的，因此通过模拟计算预示喷管工作过程中的壁温分布是非常重要的。本文根据高温发动机喷管的受热特点，对喷管内壁设计了6种热喷涂涂层，利用Marc软件及Mentat前后处理程序，建立了轴对称喷管的物理模型，仿真计算了在不同涂层下喷管受固定温度热载时的温度场，分析了受热最严重的喉截面瞬态受热温度分布，为合理选择喷管基材及涂层材料、优化涂层提供科学的依据。

本文在美国工业界武器系统效能咨询委员会评估武器系统效能模型的基础上，引入了复式效用理论，建立了系统效用评价模型。并针对舰载多管火箭炮武器系统方案综合性能进行评估，为方案选定提供了有效依据。

本文设计了评估复杂可维修系统可靠度、瞬态可用度的蒙特卡罗方法，该方法利用Boot-strap方法作为框架，在计算可靠度和瞬态可用度的点估计时采用加权统计估计蒙特卡罗方法。通过评估一周期维修的非马尔可夫系统的可靠度和瞬态可用度检验了本文方法的适用性。

用动力学方法对飞航导弹弹体在运输过程中受到冲击的问题进行了研究。介绍了有限元方法在大型壳体动力学计算中的应用，对某型飞航导弹运输过程中弹体强度进行了数值计算和结果分析，给出了改进建议。

本文首先对静液挤压钨合金的微观组织及力学性能进行了测试，然后通过定量金相实验对不同静液挤压变形量钨合金中钨颗粒的连接度进行了测试，得到了不同方向上钨颗粒有效连接度随挤压变形量的变化规律，指出在轴向上钨颗粒被拉长和钨颗粒有效连接度的减小是钨合金通过静液挤压工艺得以强化的主要因素。

本文提出了一种新的非接触式、高灵敏度微致动器输出力矩动态测试方法，以非接触测量代替接触测量，改间接测量为直接测量，最大限度地减少中间环节及测量影响因素，测量精度可提高一个数量级，测量范围可提高到10-4～10-7Nm.同时，设计了非接触、高灵敏度微致动器力矩动态测量仪，并对其中的两项关键技术一非接触微力制动和微力自动加载进行了论述，并给出了该仪器的实际测量结果。

在文献[1]研究成果的基础上，通过对成形方案的分析优化和试验研究，提出了双向挤压成形和凹模镶块轴向移动开模顶出的工艺优化方案，并采用带有液压装置的模具结构，解决了普通液压机动作少，无法实现成形工艺的难题。该成形方案使穿甲弹尾翼成形的自动化程度显著提高，产品质量更加稳定，劳动强度进一步减轻，生产率呈多倍提高，电能消耗大大减少，满足了大批量工业生产的要求。

本文分析了三维虚拟车间的应用特点，提出了虚拟车间多用户共享的系统目标及其结构框架，分析了虚拟车间的构造方法，并对系统服务器实现方案、通信部件的设计、多用户协同感知及多用户替身描述、系统运行机制等进行了介绍。

为了磨削加工出高质量的非球曲面器件，砂轮的修整是非常重要的一个影响因素。本文首先从理论上分析了砂轮的半径误差对非球曲面器件加工精度的影响。然后设计研制了一套砂轮的电火花修整机构，具有结构简单、修整速度快、在位修整等特点，修整后的砂轮形状精度很高。最后，用修整好的砂轮进行非球曲面的磨削实验，结果表明，其磨削加工的零件轮廓精度为0.3μm，表面粗糙度Ra优于0. 01μm.

故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要。而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要。为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求，在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制。本文研究了在轨故障诊断的技术特点，分析了现有的传感器故障诊断方法，提出一种基于分析冗余信息的适于航天器在轨传感器故障诊断的方法。这是一种基于物理模型的方法。利用该方法开发的诊断原型系统针对某试验台的诊断，验证了该方法的正确性和有效性。该方法可用于工程实际。

采用单圆盘对称刚性转子轴承系统的运动模型和四阶龙格一库塔法，利用有限长滑动轴承的非线性油膜力，求解系统运动方程。使用牛顿迭代法得到系统的周期解。分析线性失稳转速在稳定性分析中的局限性。分别用线性和非线性油膜力计算系统的不平衡响应。分析表明，只有在小偏心激励的情况下，采用线性油膜力计算不平衡响应才是可行的。

本文提出了应用随机仿真技术，从车、炮、弹、药系统出发，根据高炮的内弹道、自动机、全炮振动、起始扰动和外弹道等理论，使用计算机仿真发射全过程，进而预测立靶散布的基本原理。根据这一基本原理研制出了某自行高炮车炮系统的射击密集度预测软件，最后给出计算机仿真结果并与靶场实弹射击数据对比。良好的一致性表明：这种研究方法原理正确、有实用价值。对于其它枪炮射击密集度研究，该方法具有参考意义。

本文讨论了导弹落点精度的综合评定方法，首先根据验前信息得到了验前概率，进而综合考虑使用方和研制方的风险，设计了合理的综合评定方案。仿真计算说明了验前信息、统计量的选取以及双方所冒风险的关系。

本文根据在实验室内进行的子母弹开舱抛撒和子弹抛射模拟实验，研究了母舱抛撒方式和抛撒机构的作用原理与作用效果。详细阐述了实验装置结构组成和实验方案，进行了多发子母弹静态模拟实验，采用高速录相机和激光摄影机分别清晰地记录了子母弹的开舱抛撒和子弹运动过程。对实验结果进行了处理和扼要分析，获得了子弹运动速度。数据分析表明，在轴心强起爆条件下，黑火药呈爆燃状态。实验结果还表明，实验方案可行，子母弹模型设计基本合理，实验结果对子母弹的研究有一定参考价值。

本文针对多基雷达系统站址测量误差对飞行目标定位精度的影响，给出了评估此项误差的数学模型。分析表明，其影响是各站址误差的线性组合。主站的站址误差起着主要作用，因此必须对它进行精确测量。

研制了用于动物生理学试验的环境模拟密封舱，提出了对所给定的温度、湿度、压力、氧气浓度、二氧化碳浓度、振动和噪声等多种参数的检测和控制方法，实现了多个环境变量的计算机测控。调节特性工作稳定可靠。

针对发动机结构强度分析的特点，在对某军用发动机复杂组合结构进行总体分析的基础上，采用子模型法对其关键局部结构进行了细化分析，并用外推法对分析结果的误差进行了估计。对该发动机结构强度的分析表明，采用子模型法可以解决复杂结构分析时计算机软硬件条件的制约，并且可以得到精度较高的分析结果，可广泛用于复杂组合结构的强度分析中。

本文提出了一种内能源转管武器实现高射频的新型驱动技术——喷管气流反推驱动技术。该技术的提出和应用为内能源转管武器的发展提供了一条新思路。建立了喷管气流反推驱动模拟实验装置的数值计算模型，给出了不同结构参数对转管转速的影响规律，为该武器系统的进一步优化设计提供理论依据。计算结果表明喷管反推驱动是一种切实可行的新原理、新方法。

采用醋酐/DMF为介质，在四乙基溴化铵的催化下用高锰酸钾氧化六苄基六氮杂异伍兹烷， 得到了三乙酰基一苯甲酰基ニ苄基六氮杂异伍兹烷(5)。讨论了 N-苄基被高锰酸钾氧化的机理，它包括单电子转移和双电子转移两种途径。

利用混沌理论对水下目标特征提取进行了研究。通过计算Lyapunov指数，较好的实现了对水下目标信号的特征提取。为水下目标探测和识别提供了新的理论和方法。

运用空间轴对称有限元方法，研究了短纤维增强金属基复合材料热残余应力的分布及其对拉伸和压缩载荷下应力分布的影响。研究表明，在拉伸和压缩载荷下，热残余应力可导致不对称的应力分布;热残余应力降低拉伸时的应力传递，加强压缩时的应力传递。

遗传算法是一种应用于科学研究中的全局搜索与寻优过程的方法。本文将遗传算法应用到工艺路线排序过程中，实现了工序间及工序内各工步合理顺序的确定。同时，本文对利用该算法进行工艺路线排序过程中所涉及的相关问题进行了深入的探讨。