基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

主管：中国科协

主编：李鸿志

ISSN 1004-499X

主办：中国兵工学会

出版：《弹道学报》编辑部

CN 32-1343/TJ

　《弹道学报》是由中国科协主管、中国兵工学会主办的国内外公开发行的学术期刊，创刊于1989年，为中国弹道学领域唯一的学术期刊，办刊宗旨：交流弹道学领域内的最新成果及有关应用，介绍弹道测试新技术，拓宽信息交流渠道，交流学术思想，促进弹道学及兵工技术的发展，为实现国防现代化而努力。

基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

唐亮，刘响响

Trajectory Tracking of Quad-rotor UAV Based on SSA-MPC-SMC

TANG Liang,LIU Xiangxiang

. 2024, (03): 49 -57 . DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2024)03-007