基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

唐 亮，刘响响

弹道学报 ›› 2024, Vol. 36 ›› Issue (03) : 49-57.

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  • 主管：中国科协

    主编：李鸿志

    ISSN 1004-499X

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《弹道学报》 编辑部

    CN 32-1343/TJ

　《弹道学报》是由中国科协主管、中国兵工学会主办的国内外公开发行的学术期刊，创刊于1989年，为中国弹道学领域唯一的学术期刊，办刊宗旨：交流弹道学领域内的最新成果及有关应用，介绍弹道测试新技术，拓宽信息交流渠道，交流学术思想，促进弹道学及兵工技术的发展，为实现国防现代化而努力。
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弹道学报 ›› 2024, Vol. 36 ›› Issue (03) : 49-57. DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2024)03-007

基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

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Trajectory Tracking of Quad-rotor UAV Based on SSA-MPC-SMC

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