3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验

李辉;宁峰平;郭辉;李瑞琴

Research and Experiment on the Motion Mechanism of a 3-PRPS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism

LI Hui;NING Fengping;GUO Hui;LI Ruiqin

兵工学报 . 2023, (10): 3026 -3037 . DOI: 10.12382/bgxb.2022.0430