3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验

doi:10.12382/bgxb.2022.0430

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (10) : 3026-3037. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0430

论文

3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验

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Research and Experiment on the Motion Mechanism of a 3-PRPS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism

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收稿日期	出版日期
2022-05-24	2022-09-05
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2022-09-05	2023-10-30

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