下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合

马春生;尹晓秦;马振东;米文博

Axis Self-adaptive Design and Dimensional Synthesis of Knee Joint of Lower Limb Exoskeleton

MA Chunsheng;YIN Xiaoqin;MA Zhendong;MI Wenbo

兵工学报 . 2022, (3): 653 -660 . DOI: 10.12382/bgxb.2021.0171