下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合

马春生;尹晓秦;马振东;米文博

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (3) : 653-660.

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    ISSN 1000-1093

    　

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    出版：《兵工学报》 编辑部

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论文

下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合

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Axis Self-adaptive Design and Dimensional Synthesis of Knee Joint of Lower Limb Exoskeleton

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