基于复杂约束条件的欠驱动AUV三维路径规划

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于复杂约束条件的欠驱动AUV三维路径规划

张家闻;房浩霖;李家旺

3D Path Planning of Underactuated AUV Based on Complex Constraints

ZHANG Jiawen;FANG Haolin;LI Jiawang

兵工学报 . 2022, (6): 1407 -1414 . DOI: 10.12382/bgxb.2021.0340