基于复杂约束条件的欠驱动AUV三维路径规划

doi:10.12382/bgxb.2021.0340

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (6) : 1407-1414. DOI: 10.12382/bgxb.2021.0340

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基于复杂约束条件的欠驱动AUV三维路径规划

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3D Path Planning of Underactuated AUV Based on Complex Constraints

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2022-06-30
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2021-11-12	2022-03-23

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