具有广义肩关节的上肢康复机器人优化设计

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

具有广义肩关节的上肢康复机器人优化设计

严浩;王洪波;陈鹏;张雷雷;李云贵

Optimal Design of an Upper Limb Rehabilitation Robot with Generalized Shoulder Joint

YAN Hao;WANG Hongbo;CHEN Peng;ZHANG Leilei;LI Yungui

兵工学报 . 2021, (11): 2491 -2502 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.11.022