具有广义肩关节的上肢康复机器人优化设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2021.11.022

兵工学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (11) : 2491-2502. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.11.022

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具有广义肩关节的上肢康复机器人优化设计

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Optimal Design of an Upper Limb Rehabilitation Robot with Generalized Shoulder Joint

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2021-11-30
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2021-12-27

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