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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
基于改进A*算法的多无人机协同战术规划
张哲;吴剑;代冀阳;李品伟
Cooperative Tactical Planning for Multi-UAVs Based on Improved A* Algorithm
ZHANG Zhe;WU Jian;DAI Jiyang;LI Pinwei
兵工学报 . 2020, (12): 2530 -2539 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.019