基于改进A*算法的多无人机协同战术规划

张哲;吴剑;代冀阳;李品伟

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (12) : 2530-2539.

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (12) : 2530-2539. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.019
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基于改进A*算法的多无人机协同战术规划

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Cooperative Tactical Planning for Multi-UAVs Based on Improved A* Algorithm

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