由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

桑董辉;陈原;高军

Gait Planning and Stability Analysis of a Quadruped Robot with 2-DOF Parallel Hip and Spine Joints

SANG Donghui;CHEN Yuan;GAO Jun

兵工学报 . 2020, (6): 1188 -1200 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.016