由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.016

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (6) : 1188-1200. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.016

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由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

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Gait Planning and Stability Analysis of a Quadruped Robot with 2-DOF Parallel Hip and Spine Joints

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-06-06	2019-06-06	2020-06-30
发布日期
2020-08-07

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