基于罗德里格矩阵变换的水下导航系统校准算法研究

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于罗德里格矩阵变换的水下导航系统校准算法研究

张森;郭锦标;吴媛媛

Calibration Algorithm for Underwater Navigation System Based on Rodrigues Matrix Transformation

ZHANG Sen;GUO Jinbiao;WU Yuanyuan

兵工学报 . 2020, (2): 342 -349 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.016