基于罗德里格矩阵变换的水下导航系统校准算法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.016

兵工学报 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (2) : 342-349. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.016

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基于罗德里格矩阵变换的水下导航系统校准算法研究

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Calibration Algorithm for Underwater Navigation System Based on Rodrigues Matrix Transformation

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收稿日期	修回日期	出版日期
2019-05-07	2019-05-07	2020-02-22
发布日期
2020-04-04

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