事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

钱前;张爱华;孙艺瑕

Event Triggered Adaptive Robust Trajectory Tracking Control for Multi-joint Manipulators

QIAN Qian;ZHANG Aihua;SUN Yixia

兵工学报 . 2019, (8): 1732 -1739 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.08.024