事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2019.08.024

兵工学报 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (8) : 1732-1739. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.08.024

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事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

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Event Triggered Adaptive Robust Trajectory Tracking Control for Multi-joint Manipulators

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收稿日期	修回日期	出版日期
2018-10-16	2018-10-16	2019-08-30
发布日期
2019-10-15

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