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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估
曲梦可;王洪波;荣誉
Dynamic Modeling and Driving Parameter Prediction of Mechanical Leg of Wheel-leg Hybrid Robot
QU Meng-ke;WANG Hong-bo;RONG Yu
兵工学报 . 2017, (8): 1619 -1629 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.08.021