轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2017.08.021

兵工学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (8) : 1619-1629. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.08.021

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轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估

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Dynamic Modeling and Driving Parameter Prediction of Mechanical Leg of Wheel-leg Hybrid Robot

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收稿日期	修回日期	出版日期
2016-12-22	2016-12-22	2017-08-29
发布日期
2017-10-10

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