模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法

党婉莹，周乐来，李贻斌，张辰

Neural Network Planning Method for Optimal Off-road Configuration of Modular Robots

DANG Wanying， ZHOU Lelai， LI Yibin， ZHANG Chen

兵工学报 . 2024, (10): 3674 -3685 . DOI: 10.12382/bgxb.2023.0713