模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法

党婉莹，周乐来，李贻斌，张辰

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3674-3685.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3674-3685. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0713
论文

模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法

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Neural Network Planning Method for Optimal Off-road Configuration of Modular Robots

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