复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制

刘江涛;周乐来;李贻斌

Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance Control of Six-wheel Independent Drive and Steering Robot in Complex Terrain

LIU Jiangtao;ZHOU Lelai;LI Yibin

兵工学报 . 2024, (1): 166 -183 . DOI: 10.12382/bgxb.2023.0533