复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制

doi:10.12382/bgxb.2023.0533

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (1) : 166-183. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0533

论文

复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制

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Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance Control of Six-wheel Independent Drive and Steering Robot in Complex Terrain

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收稿日期	修回日期	出版日期
2023-05-29	2023-07-30	2024-01-30
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2023-07-30	2024-01-30

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