EN 投稿 期刊 文章 图表 检索
高级检索

  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
基于前馈补偿的轮腿式机动平台姿态自适应控制
刘辉;刘宝帅;廖登廷;韩立金;崔山
Adaptive Attitude Control of Wheel-legged Mobile Platform Based on Feedforward Compensation
LIU Hui;LIU Baoshuai;LIAO Dengting;HAN Lijin;CUI Shan
兵工学报 . 2023, (9): 2756 -2767 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.1103