基于前馈补偿的轮腿式机动平台姿态自适应控制

刘辉; 刘宝帅; 廖登廷; 韩立金; 崔山

doi:10.12382/bgxb.2022.1103

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (9) : 2756-2767. DOI: 10.12382/bgxb.2022.1103

基于前馈补偿的轮腿式机动平台姿态自适应控制

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Adaptive Attitude Control of Wheel-legged Mobile Platform Based on Feedforward Compensation

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收稿日期	出版日期
2022-11-25	2023-09-20
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2023-04-27	2023-04-27

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