基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

王潋;李烨;陈霄;罗荣;完颜娟;唐嘉钰

USV Trajectory Tracking Control Algorithm of Based on the Line-of-sight Guidance Strategy

WANG Lian;LI Ye;CHEN Xiao;LUO Rong;WANYAN Juan;TANG Jiayu

兵工学报 . 2022, (S2): 20 -25 . DOI: 10.12382/bgxb.2022.B008