基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

王潋;李烨;陈霄;罗荣;完颜娟;唐嘉钰

兵工学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (S2) : 20-25.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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论文

基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

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USV Trajectory Tracking Control Algorithm of Based on the Line-of-sight Guidance Strategy

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