耦合驱动的滑移转向轮式车辆模型与动态特性

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

耦合驱动的滑移转向轮式车辆模型与动态特性

刘祺慧, 吴维, 潘丰

Skid-steering Wheeled Vehicle Model Coupled with HydraulicDrive system and Its Dynamic Characteristics

LIUQihui, WUWei, PANFeng

兵工学报 . 2024, (S2): 222 -230 . DOI: 10.12382/bgxb.2024.0061