耦合驱动的滑移转向轮式车辆模型与动态特性

刘祺慧, 吴维, 潘丰

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (S2) : 222-230.

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (S2) : 222-230. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0061

耦合驱动的滑移转向轮式车辆模型与动态特性

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Skid-steering Wheeled Vehicle Model Coupled with HydraulicDrive system and Its Dynamic Characteristics

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