基于动态区域剔除与稠密地图构建的视觉SLAM算法

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

基于动态区域剔除与稠密地图构建的视觉SLAM算法

赵薇, 王峰, 马星宇, 翟伟光, 孟鹏帅

Visual SLAM Algorithm Based on Dynamic Region Exclusion and Dense Map Construction

ZHAOWei, WANGFeng, MAXingyu, ZHAIWeiguang, MENGPengshuai

兵工学报 . 2025, (3): 240217 . DOI: 10.12382/bgxb.2024.0217