基于动态区域剔除与稠密地图构建的视觉SLAM算法

赵薇, 王峰, 马星宇, 翟伟光, 孟鹏帅

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 240217.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 240217. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0217

基于动态区域剔除与稠密地图构建的视觉SLAM算法

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Visual SLAM Algorithm Based on Dynamic Region Exclusion and Dense Map Construction

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