一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析

主管：中国科学技术协会

主编：许毅达

ISSN 1000-1093

主办：中国兵工学会

出版：《兵工学报》编辑部

CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......

一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析

姜祎;王挺;邵沛瑶;徐瑶;邵士亮

Gait Study and Obstacle-Surmounting Performance Analysis of a Wheel-Leg Hybrid Robot

JIANGYi;WANGTing;SHAOPeiyao;XUYao;SHAOShiliang

兵工学报 . 2023, (1): 247 -259 . DOI: 10.12382/bgxb.2022.0823