一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析

姜祎; 王挺; 邵沛瑶; 徐瑶; 邵士亮

doi:10.12382/bgxb.2022.0823

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 247-259. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0823

一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析

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Gait Study and Obstacle-Surmounting Performance Analysis of a Wheel-Leg Hybrid Robot

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收稿日期	出版日期
2022-09-14	2023-02-10
录用日期	发布日期
2023-02-10	2023-02-10

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