通过介绍电控自动变速器调节主油压的原理，并在建立离合器结合过程模型的基础上，分析了自动变速器在不同档位下传递转矩的不同以及主油压对换档过程产生的影响，提出了对主油压进行调节的必要性。通过对HD4070PR自动变速器电控液压系统的分析，获得了其调节主油压的原理以及方法。最后通过试验的方式对其调节技术进行验证，并通过数据分析了主油压的调节对换档品质的改善。

针对文献[2]提出的相关问题与结论，本文研究了高炮在针对高速、超高速目标的射击过程中，射击死界与目标飞行速度、高炮最大跟踪角速度之间的关系，并探讨探测器最远发现距离对有效射击区域的影响。首先以某型高炮为实例，分别给出了射击死界随目标运动速度、高炮最大跟踪角速度的变化趋势，以及高炮实际火力有效作用区域随探测器最远发现目标距离的变化趋势。然后应用弹头飞行时间曲线说明了高炮至少具有的最小射击时间。结果表明，增大探测器最远发现目标距离与提高高炮最大跟踪角速度，可以有效地增大有效射击区域和有效射击时限区间，提高高炮的作战能力。

为了最大限度地减小脱壳弹弹托的消极质量，本文研究了一种新型有翼弹托结构，其质量比传统“马鞍形”弹托减小了1／4.文中分析了这种有翼弹托的脱壳机理，计算了其脱壳力，对该弹托的脱壳过程进行了数值仿真。最后对采用该有翼弹托的脱壳弹进行了靶场试验，结果表明，这种有翼弹托可以保证脱壳弹在炮膛内的闭气与运动稳定性，在出炮口后能够迅速、可靠地脱壳。

针对一类不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障；然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器，消除了未知输入扰动对系统的影响；再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用，表明了该方法的有效。

弹头痕迹的分析与比对是破获涉枪案件的关键之一，目前国内外在这方面主要采用对弹头痕迹的几何形态、位置及线条进行比对的方法。在分析弹头膛线痕迹区域形成特点的基础上，结合分形能够描述复杂自然物体表面的特点，提出了使用扩展分形模型描述弹头膛线区域痕迹，给出了弹头痕迹种类与同一检验的多尺度扩展分形分析方法及其相关算法。研究结果表明，该方法用于弹头痕迹检验是可行和有效的。本文的方法为枪弹痕迹的司法分析与鉴定提供了新的思路，扩展了司法弹道学的研究方法。

本文根据CE/SE方法思想，构造湍流二维两相流动的CElSE数值计算的格式。采用此格式对膛内二维湍流两相流动进行数值计算。计算结果表明：对中心点火方式，在点传火过程初期，膛内压力在径向与轴向上存在较大的压力梯度，当火药全部着火后，药室内径向压力逐渐趋于一致；在靠近点火管附近，传火孔喷射的高速燃气和固体火药颗粒相互影响，气相形成不同程度的旋涡，能提高火药颗粒点火的均匀程度；采用湍流两相流模型的数值计算结果反映实际规律，能更加细致真实地反映壁面附近物理量的变化。

球转子机构是一种典型的引信隔爆机构，优化设计之后还可实现延期解除保险功能。应用欧拉运动学方程组建立的引信球转子转正运动数学模型，数值求解在球转子接近转正时存在着奇异性，为克服这一问题，应用四元数理论，在分析质心、形心与弹丸旋转轴均不重合时的球转子动力学基础上，建立了描述球转子在其腔室内定点转正运动的新的数学模型。这是一组非退化的线性微分方程组，没有奇异点，有助于得出不失真的球转子运动数值解，从而深入研究球转子的动态平衡角现象。

为了评估矩形金属机壳抗外部电磁干扰的能力，提出求解加载印刷电路板的有孔阵矩形机壳屏蔽效能的等效电路模型及其解析表达式。机壳内部印刷电路板的加载效应以有耗介质块建模，推广了以前的等效电路模型。采用本文方法与CST计算的屏蔽效能良好吻合，表明这一方法准确和有效。结果表明：孔直径越小，屏蔽效果越好；机壳加载印刷电路板，可以显著提高机壳的屏蔽效能；正交排列孔阵的屏蔽效果优于交错排列孔阵的屏蔽效果；谐振频率随印刷电路板厚度的增加而降低。

主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件，即每一个对象都没有不稳定的零极相消，是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件，并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设诗过程。

采用基于Total Lagrangian方法的3维粘弹性大变形增量本构关系，用有限元方法对某轴向高过载下的固体火箭发动机装药在发射过程中的应力进行了数值模拟计算。分析了装药底面的衬垫材料、衬垫厚度以及载荷持续时间对装药内部等效应力的影响。结果表明：随着衬垫材料泊松比的提高，装药内部等效应力有下降趋势；泊松比小于0.49时，装药内部等效应力随弹性模量增加略有增加，泊松比0.49时，装药内部等效应力随弹性模量增加先下降后上升趋势；随着衬垫厚度的增加，装药内部最大应力值呈现下降趋势；载荷达到稳定后，载荷持续时间长短对装药内部等效应力影响并不明显。

研究了相位编码准连续波雷达中存在的回波遮挡问题，从波形设计和码型设计两个方面给出了解决方案。在波形设计方面，提出了一种脉内长短码结合的波形设计方法，不仅能够解决近距离回波严重遮挡的问题，而且能对近距离和远距离进行同时探测。在码型设计方面，提出了基于脉间码型捷变的旁瓣抑制方法。理论分析与仿真结果表明，该方法在回波遮挡的情况下仍然具有较好的旁瓣抑制效果，适合于低重频长序列相位编码准连续波雷达。

针对解决我方导弹既能够规避敌方拦截导弹又能够准确命中海面机动目标的问题，提出了一种超声速反舰导弹自寻的主动螺旋变轨的三维导引设计方案。首先建立了三者在三维空间中的运动几何关系模型；然后基于自适应变结构控制的思想采用让视线角速率跟踪给定衰减螺旋指令信号的方法使导弹在打击目标的过程中实现螺旋变轨，以逃避敌方导弹的拦截；同时选择合理的参数使弹目间视线角速率在飞行过程中趋于零，以保证我方导弹能够准确命中海面机动目标。仿真结果表明，该制导律既能够使反舰导弹进行主动螺旋变轨，在4.41S使敌方拦截弹的脱靶量达到最小值209.233 m，又能以脱靶量0.932 m的精度命中其机动舰艇。

本文提出并研究了用于空间推进系统故障检测与诊断的云神经网络方法，并以某空间推进系统推力器为研究对象进行了验证。仿真结果表明，该方法用于推力器故障检测与诊断是可行的，辨识精度较高，能够实时反映推力器工作状况，并能及时判断。

本文基于新的Dirichlet先验分布，建立了多阶段指数寿命型产品可靠性增长的Bayes模型。本模型充分利用先验信息和阶段试验信息，采用最优化方法解决了新的Dirichlet先验分布超参数因物理意义不明确而难以确定的问题；利用Gibbs抽样算法进行后验推断，合理估算出当前阶段和后续试验阶段产品可靠性的Bayes点估计和置信下限，并利用该模型研究实现了对产品可靠性的预测。实例证明了该模型在多阶段指数产品可靠性增怅分析中的直观性与有效性。

为消除多通道观测信息冗余，压缩高维故障特征，提出了基于核主元分析( KPCA)多通道特征信息融合的隐半马尔可夫模型( HSMM)设备退化状态识别的新方法。首先，对采集的单通道振动信号进行小波相关滤波处理，构造单通道振动信号的小波相关特征尺度熵向量；然后，利用KPCA方法对多通道的小波相关特征尺度熵向量进行冗余消除和特征融合，得到多通道的融合小波相关特征尺度熵向量；并以此融合特征向量作为HSMM的输入进行训练，建立基于HSMM的设备运行状态分类器，从而卖现设备退化状态的识别。实验结果表明，该方法能有效的识别设备的退化状态，从而为多通道特征信息融合设备退化状态识别开辟新的途径。

有害液体在均匀有界固体介质中的扩散通常是一个伴有化学反应的传质过程，本文采用拉普拉斯交换法对其动力学方程进行了新的求解，得出了吸收过程的解析解。通过定义标准函数err(x)及反函数aer(x)，推导出当降解速率常数k=0时扩散系数D的精确解，理论误差为O．以芥子气在醇酸漆涂层中的传递为例，验证得该方法与实验值的标准差为σ=1.95×10-10 cm2/S，其精度远远高于常规方法。在此基础上，求出了液体在涂层中的吸收量、扩散通量，得到了它们的时空分布规律，分析了降解速率常数k对它们的影响。丈章更为准确、系统地描述了有害液体在涂层中的吸收规律，所给出的扩散系数计算方法更加简洁、精确，对有害物质的洗消、危害评估及相应措施的制定提供了理论依据。

为制备质量轻、吸收频段宽的电磁波吸收涂层，采用高压液相氢还原工艺对Si02粉体进行表面镀镍改性处理，并制备了表面改性Si02涂层。经SEM、XRD分析表明，表面改性后的Si02粉体表面形成了较好结晶程度的Ni层，且随镀镍量的增加表面Ni包覆层逐渐趋于完整。研究了表面改性Si02涂层在8～18 GHz范围内的吸波性能，考察了镀镍量、粉体含量和涂层厚度对表面改性Si02涂层吸波性能的影响。研究结果表明：镀镍量为75%的表面改性Si02粉体，在含量为65%，厚度为2 mm时，涂层具有较好的吸波性能；最小反射率达到- 14.6 dB，对应的频率为17.15 GHz，小于- 10 dB的吸收带宽为7 GHz。

通过自主研发的高速链传动噪声测试试验台，并利用便携式AWA6290A型2通道噪声实时分析仪，对不同结构型式的汽车发动机滚子链在不同转速下产生的噪声进行了测试与分析。针对测量结果，根据链传动的运动特性，分析了高速滚子链传动噪声的频谱规律，得出了链传动的噪声成周期性变化，且随着链轮转速增加低频噪声增加更为显著的结论，对控制汽车链噪声具有实际指导意义。

动力电池功率密度是辅助车辆系统和电池包设计的基本数据。本文采用日本JEVS和美国FreedomCAR项目中的功率密度测试方法，以8.5 Ah／12 V（美国）和5.5 Ah／3.6 V（日本）等动力电池作为研究对象，对影响功率密度测试结果的因素进行比较分析。研究表明：在不同的测试评价方法中，由于内阻确定方法不同，导致计算得到的动力电池功率密度存在较大差异；JEVS法采用0～10C“系列”充电或放电电流下的电压响应特性表征电池功率能力，可避免单一电流造成的结果偏差，但没有考虑高倍率充电或放电电流下电池功率能力变化；HPPC法兼顾中低倍率及高倍率充电或放电电流下的电压响应特性，但采用某一电流表征电池功率能力会有单一电流造成的结果偏差问题。

在低速风洞中使用热线风速仪测试了光滑表面和脊状表面同一位置处的边界层流向速度分布。对比分析湍流统计平均量发现，有减阻效果的脊状表面使近壁区流速变大、湍流度降低，但对高阶矩的影响不明显；通过计算动量损失厚度，发现脊状表面具有超过10%的减阻量。

液压自由活塞发动机整体推进系统集内燃机技术、液压技术、电子控制技术于一体的一种新型混合驱动动力系统，由于其具有体积小、重量轻、高度柔性布置、燃料适应范围广等特点，具有容易实现无级变速、无级转向、制动能回收等功能，是一种有前途的车用混合动力传动装置。本文在介绍液压自由活塞发动机的工作原理、结构特点的基础上详述了液压自由活塞发动机整体推进系统的系统方案、关键技术、应用前景，提出了发展该整体式推进系统的对策。

大气湍流导致大气光通信链路的误码率上升。湍流影响抑制技术的研究成果有利于提升大气光通信的性能，提高链路的通信速率及距离。首先总结了大气湍流对光通信影响机理的最新研究成果，指出了不同大气湍流效应对光通信的影响形式，其中包括光强闪烁、光束漂移、到达角起伏、相位起伏、光束扩展等。综述了大气湍流影响抑制技术的研究动态和新进展，并根据抑制技术原理的不同，详细地论述了大孔径接收、分集、部分相干光传输、时域处理与阈值优化、自适应光学等技术。从抑制原理和效果出发，对各种大气湍流影响抑制技术进行了分析和讨论，最后简述了进一步开展工作的方向。

针对叠加阀片的阻尼阀结构，给出了基于等效厚度法则的阀片变形计算方法，推导了缝隙参数与阀片变形量之间的函数关系式。研究了环形缝隙节流的解析计算，运用流体力学速度边界层理论推导了紊流状态下的缝隙流量表达式。联立范德瓦尔实际气体状态方程，建立了单气室油气弹簧的数学模型。仿真分析了系统弹性力和总输出力随位移的变化关系，与试验数据比较验证了推导过程的正确性。对比研究了相关结构参数对系统输出力的影响规律，为阻尼阀的精确设计提供了参考。

针对目前轴承钢球表面缺陷检测方法中存在的问题，提出了一种快速检测方法。设计的钢球表面展开结构，解决了钢球表面快速展开问题，能够在快速展开的同时保证检测面的完整性；通过改进光源和检测槽设计，消除了图像采集过程中的钢球表面镜面反射干扰；结合计算机数字图像处理与模式识别技术，实现了背景和钢球的分离、钢球和疵斑的分离，达到了获取钢球表面缺陷特征的目的，使得检测过程自动化。实际使用表明，该方法能够对钢球表面的点子、擦伤、烧伤、划伤、裂纹等缺陷进行检测，可用于钢球表面缺陷在线检测。

基于动铁式电一机械转换器的能量转换关系分析，提出一种线性力马达低功耗设计方案，并通过该方案研制了一种低功耗耐高压双向线性力马达。基于建立的数学模型，利用有限元方法对影响线性力马达行程力特性的主要结构参数进行了仿真，表明在同等输出能力下，减小轴向非工作气隙的同时引入径向工作气隙，可提高线性力马达的能量转换效率，使稳态功耗降低36%．实验与仿真结果吻合，在行程范围±1 mm内非线性误差小于1.5%，最大输出力为±100 N时稳态功耗仅为7 W.

在图像匹配、目标识别、视频检索等应用领域中，当尺度发生变化的时候，现有灰度检测子的检测效果会明显下降。为了克服上述缺点，构建了一种尺度不变性检测子：迭代的Harris-Laplace检测子(Ite-HL-Det)．首先在多尺度的情况下使用Harris角点检测子提取初始点；然后，在整个尺度空间内使用迭代法，根据规范化拉普拉斯方程的局部极值确定某局部结构的特征尺度，并使用Harris度量来最终确定兴趣点的空间位置；同时，比较全面的给出了特征尺度的有关定义和性质。实验结果表明，当存在尺度改变和旋转变化的时候，该检测子所提取的兴趣点邻域能较好地覆盖内容相同的局部图像结构。

设计抵抗RST(旋转、缩放、平移)攻击的数字水印算法是数字水印技术研究中的难点。针对这个难点，本文采用了广泛应用于模式识别中的几何矩技术，利用3个原始图像的几何矩和遭受攻击后图像的几何矩信息准确地估计出水印图像所经历的几何攻击，然后对其逆变换校正，确保了水印嵌入与检测的同步，极大的提高了水印算法抵抗RST攻击的能力。本文实验结果表明：该算法对抗RST攻击具有很好的鲁棒性。

针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题，本文提出了一种基于计算机立体视觉的测量方法。其中对三维信息的恢复主要通过对离散特征点的匹配实现。为得到高效的匹配结果，文中设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集。该特征集对于模型体轴线具有对称性且位置已知，可以直接用来计算模型运动姿态。由于运动中的遮挡，特征集具有不稳定性。文中特别分析了特征集的不稳定性及其对计算结果带来的影响，并提出了相应的解决方法。实验结果与分析表明，该测量方法具有较好的稳定性和测量精度。

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法，详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型，采用最小二乘法求得了模型参数值；利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测；通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度。文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性租可靠性。

提出了一种掠飞制导系统设计方法。解决了反坦克导弹在直攻模式下难以有效摧毁坦克的问题。该设计方法是在直接攻击模式制导系统的基础上，通过添加弹目距离计算模块和附加角速率计算模块实现的。该制导系统控制导弹飞行到目标正上方引爆向下开口自锻成型战斗部，垂直攻击坦克的顶装甲。通过模拟试验与仿真分析验证了该制导方法的可行性和数学模型的正确性。

将时频分析技术应用于复杂海况背景下舰船物理场场微弱信号的辨识研究。分析了Wigner-Ville分布(WVD)检测微弱信号时的交叉项干扰问题，采用高阶Butterworth滤波器进行预滤波，并通过Blackman窗数字平滑滤波(SPWD)，抑制WVD交叉项干扰，提高WVD时频分辨率。基于舰船水压场海上测量，对算法进行对比验证，表明该算法显著提高对复杂海况下舰船微弱信号的辨识能力。

文章针对述分层复杂网络的框架结构，阐述了物理层与逻辑层之间的关系；描述负载定义；分析了负载的重新分配问题及其在不同的路径重新选择对策下，对分层复杂网络鲁棒性的影响。通过对典型分层复杂网络舰艇编队作战系统的仿真发现：面对攻击，逻辑层的影响要大予物理层，路径重新选择对策和负载都对分层复杂网络的攻击效果产生重要影响。

本文提出了一种基于检测覆盖范围的多基地声纳配置策略。首先，根据声纳的作用距离公式，分析了双基地声纳的检测覆盖范围特性，它为卡西尼卵形线包围的区域；然后，将此特性推广到三基地和多基地声纳，指出多基地声纳的检测覆盖范围主要与发射、接收机的位置有关，且检测覆盖区域主要集中在发射、接收机附近；最后，在对多基地声纳模型进行部分简化的基础上，提出一种用圆来代替检测覆盖区的多基地声纳配置算法。该算法经过仿真验证，表明配置效果较好。