干扰换档是自动换档控制中的一种常见现象，它是因油门开度信号急剧扰动所引起的一种有害换档。文章分析了这种现象产生的原因，讨论了钝化换档的策略，提出了对油门开度信号作平缓化修正计算的方法，并通过实车道路试验验证了这种方法的有效性。

以某轮式装甲车辆为研究对象，通过建立虚拟样机，使用动力学仿真分析软件按国军标试验规范模拟了其稳态回转性能等相关科目仿真，对不同差速器方案对该车操纵稳定性的影响进行了分析，综合评价了车辆在不同差速器方案下的操纵稳定性，通过相应试验科目结果对比，证明仿真模型正确，仿真结果可信。

润滑油温度影响柴油机空载减速过程曲线的变化。为了提高利用柴油机空载减速过程评价柴油机技术状况的准确性，通过对某特种车辆柴油机在不同润滑油温度下的减速过程曲线研究，将不同润滑油温度下测试的空载减速曲线作归一化处理，得出了归一化处理的计算方法，提高了空载减速过程曲线的重复性，减少了不同润滑油温度下空载减速时间绝对误差。

通过加装传感器实现了装甲车辆传动装置的振动监测和振动烈度评估。提出了振动烈度的频域计算方法，相对于时域计算方法，该方法对信号类型的适用性强，对频率范围的选择灵活，避免了利用微积分进行信号类型转换和滤波等处理过程。给出了应用实例和提高评估效果的注意事项与措施。

利用数字式粒子图像测速(DPIV)系统，对绕Hydronautics水翼流场的时均速度分布进行了测量。结果表明：随着空化数的降低，空化结构的发展决定了整个流场的速度分布；低速高脉动区域的范围基本上对应于空化区域；空化区域核心处的最低速度分布变得更为均匀，并在向下游移动的过程中影响范围逐渐变小；水翼后部主流区速度分布经历了一个均匀一震荡一逐渐均匀的发展过程；在超空化阶段，水翼吸力面前缘相对应的空化区域与主流区有相近的速度分布，而其它空化区域仍为低速区。

对有活塞最大行程限制的子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒内弹道过程及子弹外弹道初始条件计算方法进行了探讨，建立了抛撒弹道模型，并进行了数值仿真。内弹道模型首次对活塞有最大行程限制问题以及动态抛撒过程中反作用力对母弹系统造成的影响进行了研究；子弹初始外弹道模型分析了带导向管、母弹旋转及子弹装配问题等。仿真结果符合实际过程，说明模型合理。可为活塞式抛撒机构结构设计、结构优化及空中抛撒散布效果分析提供理论指导。

为延长武器身管使用寿命，采用了在发射药中添加纳米材料的方法。研究了纳米材料添加到发射药中对发射药性能的影响，特别是研究了纳米材料的分散性对身管延寿的影响。在发射药中添加纳米材料能提高发射药的抗烧蚀性能，但是纳米材料分散不好会降低身管的使用寿命，而良好分散的纳米材料添加到发射药中能有效延长身管的常温使用寿命。

封锁时间和封锁概率是评估子母弹对机场跑道封锁效果的2个重要指标。本文重点针对封锁时间的计算，考虑机场遭打击后修复最少数量坑的模型，提出了区域搜索法和随机抽样法2种方法。这2种方法均采用Monte- Carlo仿真技术，在通过数值仿真法生成子弹落点的前提下，搜索出受最少子弹影响的紧急维修区域，从而计算了封锁时间和封锁概率。最后还给出了计算实例，说明了在合适的仿真次数和抽样次数保证下2种方法的合理性，以及在应用中如何选择这2种方法。

目标运动带来的距离与速度模糊问题会使毫米波线性调频连续波近程探测雷达的测距精度大大降低。，本文提出了一种利用分数阶Fourier变换及自相关得到雷达回波信号参数，从而估计出运动目标精确距离的方法。同时，文中给出一种新的快速搜索算法，提高了计算速度，并具有较高的测距精度。与中国余数理论方法相比，该方法算法具有处理简单、计算量小等优点。仿真结果验证了该算法的有效性。

结合无线传感器网络的特点，利用中国北斗定位系统的定位、通信功能，提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息，从而减少搜索盲目性，提高路由效率。仿真结果表明：改进算法提高收敛速度，减少控制包的发送量，从而节约能量开销。

射频识别(RFID)防碰撞算法中，识别速度、标签平均响应次数和可靠性是衡量算法性能的重要指标。QT( Query Tree)算法以适用于低成本标签而闻名，针对QT算法识别速度慢、标签平均响应次数多的缺点，提出前缀分段匹配二进制算法：针对标签ID由几个不同含义区间段组成的特点，读写器利用历史识别的标签ID组成一个前缀库；在识别未知标签的ID时不断进行匹配，并尝试着用前缀库中存储的前缀作为标签ID的前缀。仿真实验证明，在假设某个特定读写器识别标签ID的类别有限的情况下，前缀分段匹配二进制防碰撞算法畿够将QT算法的识别速度提高约3倍、标签响应次数降低为1／4左右、系统传输通路平均吞吐率约提高3倍。

针对高海况下对海浪水压场实施预测滤波效果较差这一问题，文中基于混沌模型提出了一种新的预测滤波方法。首先对海浪水压信号的混沌特性进行了分析，计算了相空间重构的参数，建立起了海浪水压场的相空间重构模型；并根据其所具有的混沌特性，利用其相轨迹所揭示的高阶信息，使用二阶部分解耦Volterra自适应预测滤波器进行预测滤波。大量实测海浪数据的滤波实验和对舰船水压信号的检测结果显示，这种算法既具有较高昀预测滤波效果，又能根据海况的变化及时地调整滤波器系数，算法实现较为简单，适合海浪这种短时平稳信号。

针对三维空间导弹和地面机动目标相对运动的非线性模型，将目标运动速度和机动加速度视为有界扰动，设计了一种击顶制导律策略。制导策略分为2部分：第1部分基于弹目视线倾角角速度和偏角角速度反馈，利用非线性系统输入输出线性化方法设计了接近制导律，保证导弹朝向目标运动；第2部分基于弹目视线倾角反馈，利用非线性系统输入输出线性化方法设计了击顶制导律。该制导律在保证弹目视线角速度趋零的同时还可保证视线倾角趋于- 90°，从而实现对目标的垂直打击即击顶。从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。数值仿真结果证实该制导律有效。

提出了以理论弹目线为中心的扫描方式，该方式能减小导引头扫描角度范围和扫描周期，降低了导引头设计技术指标要求；建立了以理论弹目线为中心的导引头指向角模型，并对其误差进行了分析；采用Monte- Carlo法对导引头指向角误差进行了仿真计算。结果表明，以理论弹目线为中心的扫描方式扫描角度范围减小2a，a大小与目标横向机动速度、导弹射程和采用的中制导律有关。研究结果可以对同类的自寻的导弹工程研制起借鉴作用。

数据融合技术是多模复合导引头的核心问题和关键技术。针对被动微波／红外复合导引头，通过分析武器系统对融合处理系统的要求，设计了数据融合处理的总体方案；提出了基于预测一观测差和预测一预测差的单导引头干扰判断和多导引头干扰判断方法；最后针对导弹攻击过程中的不同阶段设计了数据融合策略。结合实测数据的实验，验证了干扰判断和融合策略的有效性。

弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的，与平台误差传播过程有本质区别，本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究，得到了离散形式的误差传播，通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明，模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差，为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件。

给出了传递对准过程中补偿主惯导系统( MINS)输出数据延迟的方法。该方法在子惯导系统( SINS)获得主惯导的参考数据时，将时间基准统一到主惯导数据对应时刻进行卡尔曼滤波处理，通过时间更新得到当前时刻的子惯导误差估计值。计算机仿真结果表明对数据滞后进行补偿后改善了传递对准的性能。在要求快速高精度对准的情况下，考虑主惯导参考数据滞后是必要的。

发射筒是某型导弹发射车实施导弹发射的核心部件，对安全性具有很高的要求，每次发射后必须进行探伤检查。为提高探伤的效率和准确性，并使探伤结果的显示更加清晰直观，设计了一种具有三自由度超声扫描驱动装置的自动探伤系统，并在软件设计中提出了基于空域相关滤波的超声信号处理方法和探伤结果的B扫描成像方法。目前，该系统已在某型导弹发射设备的装备保障任务中得到了实际应用，并取得了良好的使用效果。

采用直径100 mm分离式霍普金森压杆(SHPB)试验装置，以碳纤维混凝土(CFRC)的SHPB试验为例，就试验过程中的波形整形技术展开研究，内容包括：波形整形器的设计、近似恒应变率的估算、最佳近似恒应变率的确定以及应力均匀性分析。结果表明：厚度为1 mm，直径分别为20 mm、22 mm、25 mm、27 mm、30 mm的H62黄铜波形整形器对入射波形有明显的改善效果，可将入射脉冲上升沿的升时延长1～1.6倍；应变率对于波形整形器的直径很敏感，随着整形器直径的增大，最佳近似恒应变率也在增加，一个几何尺寸的波形整形器只能对应于一个最佳近似恒应变率．且与整形器的直径之间满足线性函数关系；应力不均匀系数能够有效地描述混凝土材料SHPB试验的应力均匀性。

在MAZAK机床上正交车铣薄壁铝合金试件，压电加速度传感器安装在内壁上，通过PCI-1712高速数据采集卡采集薄壁的振动信号。利用MATLAB强大的信号处理功能对采集的加速度信号进行分析，振动信号的时域标识了振动幅值大小，功率谱显示了薄壁振动信号的频率构成和能量分布。分析了自激振动的频率随刀具转速和壁厚变化的趋势，给出了工艺系统发生颤振时的主频率。然后利用小波包处理信号的优势将剧烈颤振加速度信号进行小波包分解，根据能量和频段分布进行节点信号重构，得到小波包滤波后的颤振信号。为了了解车铣切削力在剧烈颤振前后变化情况，应用小波包分解并重构出颤振前后3种不同刀具转速时强迫振动信号，对比发现剧烈颤振时强迫振动的当量电压幅值增大，振动加强，这从侧面反映了正交车钪切削力的大小和变化。此振动分析对正交车铣薄壁零件有一定的指导意义。

根据Logvinovich独立膨胀原理发展了一种用于计算定常、非定常自然和通气超空泡形态的计算方法。运用该方法对在圆盘空化器速度和流场压力扰动下的自然和通气超空泡非定常变化过程进行了数值仿真，结果表明：自然超空泡在非定常和准定常条件下的形态特性存在较大差别，超空泡长度变化相对于非定常扰动表现出时间滞后性；通气超空泡与自然超空泡形态特性也存在差别，通气超空泡在非定常扰动下的过渡时间较长，振动幅度较大。

设计了一套用于近程被动成像的毫米波合成孔径辐射计( MMW-SAR)系统，由在水平和垂直方向上扫描的一对辐射计以及后端的信号处理系统组成，可对几米内的目标成像。文中给出了成像系统的总体结构和成像算法；并提出近程成像的特点是需要相位补偿；并首次在直角坐标系下推导了合成孔径成像公式，简化了表达式和相位补偿运算；另外在计算相关函数时提出采用多相滤波算法，有效地克制了相关函数虚部的波动，提高了成像质量和系统效率。

在红外地面目标跟踪过程中，目标在图像系统中呈现多样化，任何一种单一的跟踪方式都无法满足系统的要求。对此本文采用一种多模跟踪方式，针对具体的目标，采用不同模式的跟踪方法。对于小目标，采用互信息测度的相关跟踪方式；对于大目标，采用形心跟踪方式。通过自适应波门来决定跟踪模式，实验证明该算法具有稳定而且精确的跟踪性能，算法执行时间短，完全可以满足实时性要求。

提出一种新型的双极化毫米波( MMW)全功率辐射计结构，通过两路直接检波式接收机接收目标辐射信号的2个正交极化分量对目标进行检测识别。在论述其系统结构和工作原理基础上，对系统性能进行了分析。分析表明：此辐射计温度灵敏度高，输出信号信噪比好，作用距离远，并对存在水平、垂直极化视在温度差的虚假目标有较好的识别性能。

从地磁匹配导航的原理出发，分析并提出了开发地磁匹配导航需要解决的关键技术问题。针对现有地磁场模型精度偏低、模型边界效应等问题，深入分析了传统补充国际地磁参考场值的缺陷。提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法，建立适合地磁匹配导航的高精度地磁场模型，为匹配算法提供可靠的参考依据；并提出了多项式最佳插值截断阶数的算法；最后，进行了仿真试验。试验证明：该技术具有优于补充国际地磁参考场值建立高分辨率模型的方法，可以提高模型的分辨率，改善建模过程中存在的边界效应问题。