为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度，提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征，分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε，结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。

针对某型特种车辆柴油机，建立三维工作过程模型，进行模拟计算。通过比较模拟计算结果与试验测量数据对模型进行验证。选用不同结构的直口型和缩口型燃烧室，模拟匹配共轨系统，进行数值计算与分析。计算结果及分析表明：采用改进后的燃烧室与共轨系统匹配，能明显提高该型柴油机的性能。

建立了自行火炮虚拟样机，仿真获得了各典型工况下扭力轴的扭矩载荷时间历程。通过有限元分析、计数统计和合成扩展，获得了扭力轴花键根部最危险部位的全寿命里程二维疲劳应力设计谱。考虑了几何尺寸和疲劳强度影响因素的随机性，利用Monte-Carlo抽样和3-6-1 BP网络仿真了疲劳横向应力的概率密度函数，并获得了扭力轴的p-Sa-Sm-N曲面方程。研究了疲劳横向随机性和纵向随机性的本质区别和计算方法，结合修正二维概率(MTP) Miner准则理论，对扭力轴进行了疲劳可靠性分析。建议扭力轴的大修周期为12 000 km.

复杂部件的疲劳寿命预测一直是结构抗疲劳设计和装备维修保障的研究重点。将计算机辅助工程(CAE)技术引入到武器装备领域中，对协同仿真技术在武器装备领域中的应用作了深入探讨，构建了传动箱被动齿轮寿命预测的协同仿真平台，通过4种商务软件的集成，对传动箱齿轮的疲劳寿命进行了预测。

针对复合材料身管的热弹性问题，采用非线性有限元方法，建立了复合材料身管非线性热弹性有限元模型，通过对复合材料模拟身管进行非线性热弹性分析，得出了物性参数随温度变化对身管瞬态温度场分布、瞬态热应力和固有频率的影响规律，这些规律为复合材料身管动态热性能设计提供了理论依据。

应用LS-DYNA有限元仿真软件对反跑道动能侵彻弹斜侵彻机场跑道的过程进行了三维数值模拟。研究了侵彻速度、入射斜角、侵彻弹重心位置以及跑道内介质交界面对侵彻过程的影响。结果表明：侵彻弹弹体质心位置靠前能减少侵彻中弹体的翻转，增加侵彻深度；多层介质界面的存在加速了弹体姿态翻转，侵彻速度越小和斜角越大时其现象越明显，同时改变了弹体过载响应，加剧了侵彻弹壳体应力集中。仿真结果对反跑道动能侵彻弹设计具有参考价值。

提出一种利用分数阶Fourier变换(FRFT)和旋转不变子空间(ESPRIT)算法实现多个线性调频(LFM)信号二维波达方向(DOA)估计的新方法。该方法利用FRFT对LFM信号的能量聚集特性，构造出一种新的FRFT域的阵列数据模型，并利用ESPRIT算法实现对多个LFM信号的二维DOA估计。仿真实验验证了算法的有效性。

介绍了体目标效应对矢量脱靶量测量的影响。建立了体目标模型，分析了体目标雷达回波多普勒频率的变化特点，从而提出了一种体目标的矢量脱靶量测量算法。计算机仿真结果说明该算法原理正确，能够有效抑制体目标效应的影响，进而得到精确的矢量脱靶量估计结果。

机载或车载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)可以大区域快速探测单个地雷和雷场，是探雷的发展趋势。虚警太多是UWB SAR探雷实用化的主要问题。本文提出了模糊超球面支持向量机( FHS-SVM)地雷检测器。FHS-SVM在高维核特征空间中构造封闭的超球面区分地雷和杂波，并在学习过程中利用隶属度定量表征地雷和杂波误判风险不同及地雷埋设环境变化等因素对检测器的影响。轨道地表穿透SAR(Rail-GPSAR)系统实测数据处理结果表明，FHS-SVM比传统超球面SVM(HS-SVM)和超平面SVM(HP-SVM)具有更好的检测性能。

在Claypoole自适应小波变换基础上，提出了一种扩展的自适应小波变换方法。该方法将Sweldens构造小波的内插细分多项式，由奇次扩展到正整数次，从而扩大了自适应小波消失矩的选择范围。将自适应小波变换与扩展自适应小波变换应用于信号滤波，结果表明：扩展自适应小波变换，得到了理想的滤波效果，也为应用提供了更广泛的自适应小波选择。

设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能，具有三维测量能力；通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法，实现了对海底应答器的远程控制和管理，增大了系统的工作范围；提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。

为分析高温和低温工况下初容温度超标对导弹发动机的影响，采用计算流体力学方法，对一级发动机的各部分进行了三维实体的简化及建模，综合考虑热传导、自然对流和辐射等传热方式，运用流固耦合传热一体化计算方法进行定常模拟计算，获得野外高温日照和低温恶劣环境下该装置的温度分布情况，为初容温度指标调整提供理论依据，并利用该方法对文献[2]中的模型进行了非定常数值模拟，与实验数据吻合较好，表明采用计算流体力学方法和流固耦合方法可进行传热问题的计算，为导弹发动机推进剂温度场的分析提供参考和依据。

用计算流体力学方法系统地研究了格栅翼的格数、格壁厚度、格壁前后缘倒角对格栅翼气动特性的影响。结果表明：格数增加使格栅翼的阻力和升力都增大，而阻力增大得更显著；格壁厚度对阻力影响较大，对升力影响较小，格壁厚度增大，格栅翼的阻力显著增大；格壁前后缘倒角使阻力明显减小，而对升力影响不大。

对在静载荷和疲劳载荷共同作用下的结构系统中的各失效元件的失效时间进行研究。首先，分析了失效路径中第一个失效元件的静载失效和疲劳失效时间，建立了两种失效时间下的安全余量方程，分别计算两种失效模式下的可靠性指标。通过对比两个可靠性指标的大小，得出了第一个元件的失效模式和失效时间。其次，在第一个失效元件失效时间的基础上，分析了失效路径中未失效元件的剩余强度和累积损伤，从而得出了失效路径中各元件的失效时间，为建立安全余量方程提供了合理的表达式。通过算例表明，本文方法符合工程实际，为在静载荷和疲劳载荷共同作用下的结构系统的可靠性分析提供了一个合理的方法。

在疲劳载荷作用下，元件物理性能的衰减过程是十分复杂的，而由元件组成的结构系统不是一个简单的拓扑结构，其物理性能在疲劳载荷作用下的变化更为复杂。为了定量分析结构系统在不同寿命期内的刚度可靠性，建立起结构物理性能衰减的精确公式是至关重要的。本文从损伤力学角度出发，结合断裂力学中理论断裂强度公式，利用应变等效性假设，基于剩余强度衰减模型，推导出弹性模量衰减公式，从而给出了疲劳载荷作用下系统刚度的可靠性衰减公式。最后，结合杆元桁架系统刚度矩阵，推导出桁架系统节点位移在不同使用寿命期的计算公式，进而求出系统刚度的疲劳可靠性指标。

随着武器科技的发展，冲击波对掩体内部人员的伤害已经不能忽略。利用自行设计的爆炸实验研究了泡沫铝作为底板材料对爆炸冲击波在结构后产生的次生冲击波超压的衰减，并利用LS-DYNA模拟实验结果。通过数值模拟还研究了泡沫铝的排序结构对其防爆震效果产生的影响。

针对设计的高超音速动力系统用单斜面膨胀喷管流动特点，采用三维质量平均Navier-Stokes方程，空间三阶精度高分辨率NND差分格式及可实现k一ε湍流模型，对喷管内流场进行了数值模拟，获得了喷管的流场参数分布。计算结果表明：喷管扩散段长度及出口斜切角变化对喷管出口流场会产生影响；Ⅱ型喷管的设计较为合理。

在很多以三相异步电动机为动力源的应用场合，往往对电机输出转速的精度要求不高，但要求电机能够迅速的启动和制动。针对这一问题，本文通过对三相异步电动机机械特性的分析，提出了利用转子磁链观测器来采样电机当前速差，通过调整速差来调节启动和制动力矩的控制策略，并在基于TMS320LF2407A DSP的硬件平台上实现。经过实际试验验证，明显加快了电机的启动和制动动态过程，效果明显，证明此方案可行。

传统的视觉里程计算法对弱纹理区域和远距离区域的计算精度较低，且算法实时性较差。本文介绍了一种视觉里程计算的可行方法：通过特征提取、特征匹配和运动估计得出车体运动的距离和方向信息，并通过极线几何约束、多帧跟踪和变焦距等方法有效地提高了精度。采用Harris特征点提取和线性与非线性最小二乘结合的运动估计方法，在确保精度的同时提高了算法的实时性。实验表明效果良好。

介绍了用平均膛压、弹底压力和膛底压力描述的金属风暴耦合内弹道方程、耦合内弹道次要功系数，以及用绝热方程描述的火药气体后效期。分别在同装药量和优化装药结构条件下，计算典型耦合内弹道参数，并解释其物理现象。证明斯鲁哈斯基公式不适用于耦合内弹道选药计算，需要利用耦合内弹道程序修正药量。

在坦克炮控制系统定型试验中，按照常规兵器定型试验方法的要求，需要在坦克火炮身管施加规定大小与规定形式的力。通过测量受力后火炮与炮塔的运动参量，计算出炮控系统的性能参数，为坦克炮控系统能否定型提供依据。提出了利用电动缸与力传感器结合完成施力测量控制的新方法。设计了基于计算机技术的施力测控系统及其单通道力控制模拟实验台。对新型施力系统的动态性能进行了实验研究，结果表明新型施力系统的动态性能满足用户使用要求。

采用基于ALE( ArbitaryLagrangian-Eulerian)方程的动网格和嵌入网格法及二阶精度Roe方法，对膛口流场进行了数值模拟。根据数值结果，详细讨论了初始流场、火药燃气流场的形成与发展以及与弹丸的耦合和相互作用过程，并与膛口流场的实验阴影照片进行了对照，两者在定性上是吻合的。

报道了全固态连续波583 nm黄光激光器，黄激光是分别由Yb: YAG和Nd: GdV04晶体的1030 nm和1341 nm谱线非线性和频产生，两条谱线在各自晶体中对应能级跃迁分别为4F3/2—4I9/2和4F3/2—4I13/2．实验中采用复合腔结构，利用KTPⅡ类临界相位进行腔内和频，当注入到Yb: YAG和Nd: GdV04晶体的泵浦功率分别为12 W和8W时，获得440 mW的TEMoo连续波583 nm黄激光输出。实验结果表明：采用两种激光晶体进行腔内和频是获得黄激光的高效方法，并可以应用到其它两种激光晶体进行腔内非线性和频，获得更多不同波长激光输出。

红外地平仪通过视场观测地平线，由此测得微型飞行器的姿态运动参数，是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理，通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明：红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点，比较适合微小型运动载体姿态测量。

对比分析了国外已研制成功的直接力与气动力复合控制拦截弹；定性分析了直接侧向过载控制和力矩直接力控制的优缺点；探讨了复合控制拦截弹在末制导阶段是否需要滚转及转速对制导精度的影响；确定了复合控制的切换时间；推导出拦截弹所需要的脉冲发动机数量的公式，并对其详细讨论。

磷酸二氢钾(KDP)晶体具有质软、脆性高，各向异性等不利于材料加工的特点，被认为是最难加工的光学材料。本文采用普通刚玉砂轮和金刚石树脂砂轮对KDP进行磨削试验研究，初步揭示了不同磨削工艺参数对磨削力和表面形貌的影响规律；通过理论计算得到了KDP晶体(001)晶面临界磨削深度，进而探讨了超精密磨削KDP晶体获得较好表面形貌的途径。

使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性，用减法聚类算法，自适应地确定模糊系统的初始结构和参数，提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化，提高了参数的学习效率。仿真结果表明：在相同的仿真环境下，所设计的自适应模糊神经网络运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。

在使用多个磁探头对海上舰船进行磁场测量的试验中，由于各个磁探头姿态角的存在，导致测量数据不在舰船实体坐标系内，无法直接用于舰船磁场建模。提出基于遗传算法的姿态角求解方法，仿真计算表明，该方法简易可行。

在飞机生存力／易损性评估中，经常要给出飞机在给定威胁打击条件下的杀伤概率及易损面积。针对在多次打击下飞机部件重叠区不断变化的复杂情况，基于易损面积分配方法，提出了一种飞机多个无余度部件、多组余度部件、多部件重叠的多击中易损性评估的动态树图法。编制了通用的计算机程序，以实例进行了飞机的多击中易损性评估。结果及分析表明：动态树图法解决了部件之间存在重叠情况的飞机多击中易损性精确计算，并具有通用性强、易于实现、树图的树枝节点占用内存小等优点。