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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计
段群杰;张铭钧
Design of Motion Planner Based on Subtraction Clustering and Adaptive Fuzzy Neural Network
DUAN Qun-jie;ZHANG Ming-jun
兵工学报 . 2007, (12): 1533 -1536 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2007.12.027